Разработка и исследование позиционно-траекторного регулятора для управления движением подводного глайдера
Аннотация
Дата поступления статьи: 10.09.2019В данной работе рассматривается процедура разработки системы управления глайдером для движения в трехмерной среде на основе позиционно-траекторных законов управления, разработанных проф. Пшихоповым В.Х. Для обеспечения управления используется модель пространственного движения глайдера, учитывающая составляющую переменной плавучести. В результатах работы представлены графики, демонстрирующие работоспособность разработанной системы.
Ключевые слова: глайдер, система управления, позиционно-траекторный регулятор, управление движением, математическое моделирование
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
`