Метод управления следящей камерой винтокрылого летательного аппарата на основе теории нечетких множеств
Аннотация
Дата поступления статьи: 31.10.2019В основе решения задачи автоматического взлета и посадки вертолетной техники лежит проблема ориентирования летательного аппарата относительно места посадки. Существующие подходы основаны на комбинации технологий спутникового позиционирования и сенсоров. Такие решения обладают существенным недостатком – низкой точностью позиционирования. В связи с этим необходима разработка новых методов, обеспечивающих низкую вычислительную сложность и высокую точность позиционирования относительно места посадки. В статье поведен обзор современных решений в области автономного управления летательной техникой. Предлагается новый подход к решению задачи ориентирования вертолета относительно взлетно-посадочной площадки. Подход основан на использовании камеры, следящей за знаком хелипорта. Определение места посадки осуществляется на базе теории нечетких множеств и сложных лингвистических переменных. Сложные лингвистические переменные имеют трехмерные функции принадлежности, что позволяет избегать проблемы неопределенности. Упрощение вычислительного процесса достигается при этом за счет использования проекций сечений трехмерных функций принадлежности
Ключевые слова: управления следящей камерой, винтокрылого летательного аппарата, теории нечетких множеств, функций принадлежности термов, лингвистических переменных
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
`