Реализация контроллера управления реальным физическим объектом с применением методов нейроэволюционного алгоритма NEAT

Аннотация

Абузяров А.А., Макаров А.А.

Дата поступления статьи: 06.09.2023

В данном эксперименте реализуется решатель (NEAT) и симулятор (объект тележки с обратным маятником), где решатель будет оказывать влияние на объект с целью удержать его в стабильном состоянии, т.е. не дать маятнику упасть. Основной задачей эксперимента является исследование возможности реализации симулятора реального физического объекта и использование его для определения целевой функции нейроэволюционного алгоритма NEAT. Решение данной задачи позволит реализовывать контроллеры на основе алгоритма NEAT, способные управлять реальными физическими объектами.

Ключевые слова: машинное обучение, нереволюционные алгоритм, генетические алгоритмы, нейронные сети

2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

.