Проектирование механизмов сетевого обмена данными между интеллектуальными автономными роботами на базе распределённого key-value хранилища

Аннотация

Ермаков А.В., Сучкова Л.И.

Дата поступления статьи: 27.11.2023

Рассматриваются вопросы функционирования коллектива агентов, объединённых через сеть. В работе рассмотрена архитектура распределённой системы обработки данных на основе оверлейной сети. Целью работы является разработка комплексного решения, обеспечивающего предобработку сигналов, надёжность хранения и передачи данных, высокую скорость принятия решений. Произведена интеграция распределённого key-value хранилища Etcd с реализованным клиентом оверлейной сети путём использования tun-интерфейса на каждом агенте и инкапсуляции пересылаемых данных IPv4-пакетов для дальнейшей отправки через андерлейную IPv6-сеть по протоколу, обеспечивающего надёжность доставки. Рассмотренное в работе решение позволяет автономно создавать быстро развёртываемые механизмы сетевого обмена, гарантировать доставку данных с приемлемой задержкой в условиях помех, джиттера, колебаний задержки доставки пакетов, недоставки пакетов.

Ключевые слова: оверлейная сеть, андерлейная сеть, IPv6, распределённое хранилище, распределённая база данных, tun-интерфейс, распределённая система обработки данных, интеллектуальный агент, групповая робототехника, автономный робот

.