Алгоритм вычисления минимального времени одного такта работы шагового двигателя
Аннотация
Дата поступления статьи: 14.05.2015В статье рассмотрена математическая модель ШД. Анализ математической модели показал наличие колебательности импульсной характеристики, вследствие чего требуется резервировать длительность управляющих импульсов. В работе приводится пример реализации алгоритма вычисления минимального времени одного такта работы шагового двигателя. Результаты проведенных исследований могут быть использованы в системе управления ШД с целью увеличения скорости работы, а также уменьшения энергопотребления, связанного с управлением ШД.
Ключевые слова: шаговый двигатель, математическая модель, передаточная функция, коэффициент затухания, дифференциальное уравнение, рекуррентное решение, итерационное решение
05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ