×

Вы используете устаревший браузер Internet Explorer. Некоторые функции сайта им не поддерживаются.

Рекомендуем установить один из следующих браузеров: Firefox, Opera или Chrome.

Контактная информация

+7-863-218-40-00 доб.200-80
ivdon3@bk.ru

Методы математического моделирования при оптимизации параметров энерго-ресурсосбережения стирально–отжимных машин

Аннотация

Набережных А. И., Куприянов А. В.

В данной статье обосновано, что параметром, определяющий энергозатраты процессов стирки, полоскания отжима, является G-фактор. Авторами предложен математический аппарат определения зависимостей технических показателей от G-фактора. Он является индикатором эффективности процесса оптимизации технических решений конструктивного исполнения стирально-отжимных машин и основой фундаментального анализа типовых конструкций.

Ключевые слова: стирально-отжимная машина, математическое моделирование, G-фактор, энергоэффективность, оптимизаия технических решений.

05.02.13 - Машины и агрегаты (по отраслям)

05.23.17 - Строительная механика

Для прачечного оборудования основными критериями энерго-ресурсосбережения является: расход электроэнергии, воды, СМС на 1 кг стираемых изделий с обеспечением нормируемых показателей качества стирки полоскания и отжима. На этапе проектирования и производства стирально-отжимных машин критериями энерго ресурсосбережения являются массогабаритные  и себестоимость её изготовления.
В настоящее время недостаточно точных представлений о путях достижения оптимальных результатов энерго-ресурсосбережения на этапе изготовления и эксплуатации стирально-отжимных машин одновременно по всем вышеперечисленным критериям. В рамках данной статьи авторами рассматривается теоретические основы динамики перемещения изделий из ткани во вращающемся барабане, являющейся основой для математического моделирования процесса  восстановления гигиенических и потребительских свойств изделий из ткани.
Известно, что на энерго-ресурсосберегающие процессы стирки влияют многочисленные конструкторско-технологические  факторы [1]: геометрические размеры барабана т.е. объём барабана, диаметр и длинна барабана;  G-фактор и частота вращения барабана; количество и форма гребней; качество воды (жесткость) и температура моющего раствора; качество моющего средства и его концентрация; временной фактор (длительность стирки и полоскания); структура вращения барабана (реверсивное вращение барабана или безреверсивное вращение барабана, длительность вращения в одну и противоположную сторону и пауза между ними.
Рассмотрим вопросы влияния конструктивно-технологических факторов и способов стирки на функциональные показатели стирально-отжимных машин барабанного типа.
В настоящие время для профессиональных стиральных машин как отечественного так и зарубежного производства важнейшим показателем, определяющим их массогабаритные показатели является объёмный модуль:

1)

где  – геометрический объём барабана, дм3 , – загрузочная масса ткани изделий в воздушно сухом состоянии.   
Как правило завод изготовитель выпускает параметрический ряд стиральных машин, определяемой загрузочной массой.

Например, ОАО "Вяземский машиностроительный завод" выпускает стирально-отжимные машины с загрузочной массой :7 кг, 10 кг, 15 кг, 20 кг, 30 кг,40 кг, 60 кг. (в перспективе разработка стиральных машин на 75 кг и 100 кг).
При известной загрузочной массе  и объёмном модуле определяется геометрический объём барабана

2)

где загрузочная масса изделия в сухом состоянии; М – объёмный модуль это объём барабана приходящийся на 1 кг. загрузочной массы изделий,дм3/кг(M=10 дм3/кг=const);

 

Далее перед проектировщиком стоит задача рассчитать диаметр и длину барабана, расчётная схема которой представлена на рисунке 1.


Рис.1.Расчётная схема.

 – диаметр барабана; – длина барабана;  – высота заполнения смоченной тканью изделий загрузочной массой;  – площадь поперечного заполнения смоченной тканью изделий загрузочной массой ;  – объём заполнения смоченной тканью изделий загрузочной массой ;  – загрузочная масса изделий в воздушно сухом состояния для параметрического ряда для проектируемых машин (7,10,15,18,20,30,40,60,75,100 кг).

 

где  – коэффициент длины барабана.
Оптимальное значение коэффициента длины барабана характеризуется выражением: 0,618033889, то есть определяется числом золотого сечения.
Степень заполнения объёма барабана  смоченной тканью изделий определяется по формуле:

0,618033889,

где – объёмный модуль;  -удельный объём смоченной ткани изделий (измеряемая величина экспериментально с высокой степенью точности в мерном цилиндре);
Тогда диаметр барабана определяется по формуле:

где Kc -  коэффициент длины барабана определяется по формуле

:

Для оценки интенсивности механического воздействия во время стирки на изделия, такие показатели как загрузочная масса, скорость вращения, частота оборотов барабана недостаточно информативна. Поэтому в таких случаях пользуются обобщенными показателями, например G-фактор (), который определяет характер и динамику перемещения смоченных тканей изделия во вращающемся барабане, а также качество стирки и качество полоскания. G-фактор (), определяется отношением центробежного  ускорения на внутренней поверхности обечайке барабана к ускорению силы тяжести (g=9.810665 м/) и определяется по формуле:

=


 

,-радиус барабана в м;.

,  – частота вращения барабана  в об/мин.        
При известном значении частота вращения барабана определяется по формуле;

Краевые значения G-фактора определяются из уравнения (12) ,при n=0, т.е. барабан не вращается. По графику рис.3  определяется минимальное значение G-фактора K==0,7454
Формула (12) учитывает кинетическую энергию приобретаемую изделиями при отрыве от обечайки барабана.
Верхнее значение G-фактора определяется исходя из условий движения изделий в барабан, с учётом кинетической и потенциальной энергии выделяемой при ударе изделия об обечайку барабана.


Рис 2. Графоаналитическое построение перемещения ткани изделий во вращающемся барабане СМ.


Rб – радиус барабана; ω б – угловая частота вращения барабана, рад/сек; Rо – радиус окружности отрыва; Rзаг – предельный радиус загрузки; γRб и γRз – углы отрыва по внешнему и внутреннему слою; Р – параметр параболы; F – фокус параболы; К – вершина параболы; hп – высота падения; Аб, Аi, Аз – линия отрыва; Сб, Ci, Cз – линия встречи; N – точка параболы, определяемая графическим построением; Xм – координаты пересечения параболы с осью ОХ; I – зона комкования; II – зона подъема; III – зона свободного полета.

Единичная масса единицы стираемого изделия из ткани (рис.2) после отрыва со своей орбиты радиуса  достигает апогея, используя кинетическую энергию вертикальной составляющей скорости отрыва, и далее падает пол действием силы тяготения до встречи с обечайкой барабана. При ударе выделяется энергия, характеризующая гидромеханические свойства барабана стиральной машины и обуславливающая её основные показатели, в частности, показатель качества отстирываемости [3].
Кинетика процесса перемещения изделий из ткани представлена на рис.2, а математический аппарат, позволяющий определить траекторию перемещения изделий из ткани в барабане достаточно полно представлен в [1].
В точке отрыва единичная масса имеет следующий запас энергии, сообщаемый ей барабаном:

где  ,  -  потенциальная энергия единичной массы в точке отрыва;     ,-   кинетическая энергия единичной массы в точке отрыва.
Относительно оси ОХ:

 

Так как  то

Из уравнений (13), (14), (15) следует:

представлены на рисунке 3.
В точки встречи в момент времени сразу после удара запас энергии определяется выражением:




 

 

Разность и  позволяет оценить гидромеханическое воздействие барабана стиральной машины на единичную массу с данной орбиты радиусом:



(19)
Подставим в уравнение (19) вместо   её значение на формулы:

Приравняв нулю первую производную от (20) по  и решив получившееся уравнение относительно коэффициента центробежного ускорения , можно найти оптимальное значение скорости вращения для заданного значения коэффициента загрузки .


В частности рассмотрим случай полной допустимой загрузки барабана при:то получим:

Решением уравнения (21) с точностью до 6 знай после запятой будет значение

Каждая орбита радиуса имеет свои энергетические характеристики, определяемые уравнением (21). Максимум в уравнении  достигается при

После раскрытия скобок и упрощения  получим:




 

 

что соответствует углу отрыва:


Максимальное значение запаса энергии, сообщаемой барабаном единичной массе ткани изделий достигается при условии:

            После преобразования получим:


 

Из (24) следует, что при любом значении коэффициента  максимальное значение запаса энергии, сообщаемой барабаном единичной массе, достигается для той орбиты, точка отрыва которой соответствует значению

Из уравнения (25) следует, что при любом радиусе  , максимальное значение запаса энергии, сообщаемой барабаном единичной массе ткани изделий, достигается при значении коэффициента центробежного ускорения, равного:

 Оптимальное значение определяется такой частотой вращения барабана, при котором обеспечивается  максимальное значение суммы высот падения  изделий(рис 2) для  всех слоев изделия с радиусом

Введём понятие параметрического радиуса барабана, который определяется по формуле:

где  текущий радиус по слоям изделий, которые прижимаются и поднимаются  обечайкой  барабана за счет центробежных сил.
Тогда, высота падений изделий  (рис 3) определяется по формуле:

, ,
где - параметрический радиус изменяется от 0 до 1, а

Расчётные значения   при изменении параметрического радиуса от 0 до 1 и значениях, от 0 до 1,. представлены на рис. 4
На основание расчетных данных строится зависимость Si от(рис. 4). Для нахождения оптимального значения G-фактора использован классический [5] принцип максимума, сведенный до краевой задачи, где граничными уровнями является G-фактор. Решение задачи получено графоаналитическим путем описанный множеством данных с полиноминальным законом распределения и коэффициентом достоверности, состава  соответствующим R-0.998. Получение значения максимума соответствует 0,7413 и f(Si) →max и f(Kgб)→0,7453, f(γ)→45° - оптимальный угол отрыва. Условия оптимальности являются достаточными и не требуют дополнительной проверки на оптимум

Рис 3   Оптимизация значения


На основание расчетных данных строится зависимость от  при изменении значений от 0,327 до 1  (рис. 3).

Далее рассчитываются площади Si под кривыми  (рис.4):


Рис 4  Определение максимального значение Sмах и  


Заключение. Исследование существующих закономерностей кинетики перемещения изделий из ткани во вращающемся барабане СОМ [1] позволил авторам разработать математический аппарат моделирования процессов стирки. Такая модель достоверно описывает основные нагрузки на поток обрабатываемого в барабане материала, что позволило моделировать разные конструктивные параметры на выходе математической системы. Адекватность [3] полученной модели характеризуется значением основного параметра интенсификации механического фактора, путем решения задачи конечномерной оптимизации, обеспечивающие минимальное значение относительной погрешности моделирования.
В данной работе получено решение оптимизационной задачи, по определению максимальной высоты падения изделий из ткани в барабане в процессе стирки, с минимальной окрестностью данных искомой величины. В рамках решения этой задачи, согласно полученным зависимостям рассчитана величина оптимального G-фактора, соответствующей максимальной высоте паления. Решение такой задачи является основой ресурсосберегающего совершенствования процессов стирки, полоскания и отжима являются актуальными инструментами проектировщика профессионального прачечного оборудования.


Литература

1.Набережных А.И. Бытовые стиральные машины [Текст]*/  А.И. Набережных, Л.В. Сумзина : учебное пособие. – М.: МГУ Сервиса, 2000. – 176 с.
2.Лебедев, В. С. Технологические процессы машин и аппаратов в производствах бытового обслуживания [Текст]*/ В.С.Лебедев. – М.: Лёгпромбытиздат, 1991.– 335 с.
3.Набережных А.И., Куприянов А.В. Теория и практика создания современных стиральных машин для бытового обслуживания с безреверсивным процессом стирки [Текст]*/ А.И. Набережных, А.В.  Куприянов/  Наука сервису: X-ая межд. научн.-практ. конф. 2Т. под ред. д-ра техн. наук проф. В.С. Шуплякова. – М. : ГОУВПО «МГУС»,  2005. – 165с.
4.Набережных А.И., Куприянов А.В. Исследование влияния температурного фактора на качество стирки [Текст]*/ А.И. Набережных, А.В.  Куприянов/  В мире научных открытий. Красноярск: НИЦ, –  2011. –  №8.1 (20). – 196 с. – С. 357-369.