Метод оптимальной фильтрации на основе анализа поведения инвариантов на характеристических траекториях в фазовом пространстве
Аннотация
Дата поступления статьи: 26.10.2016Задача синтеза динамического фильтра представлена в виде задачи оптимального управления. Решение получено на основе теоремы о максимуме функции обобщенной мощности и преобразования уравнений движения объекта на основе анализа лагранжиана на характеристических траекториях в фазовом пространстве. Это позволяет построить квазидетерминированную модель управляемого движения, которая допускает представление в квазилинейной форме. Синтезированное уравнение оптимального фильтра динамической оценки параметров движения отличается от известных структурой обратной связи. Исследованы переходной и установившийся режимы функционирования разработанного фильтра. Сравнение проведено с результатами, которые получены с использованием адаптивного алгоритма скользящей оценки Кауфмана и α-β фильтра. На основе математического моделирования показано, что оценки предлагаемого фильтра имеют более высокую точность при меньших вычислительных затратах
Ключевые слова: диверсификация управления, диверсификации производства, финансово-экономические цели диверсификации, производственно-технические цели обеспечения гибкости производства
05.23.17 - Строительная механика
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)