Метод автоматического управления взлетом и посадкой для одновинтового робота-вертолёта

Аннотация

Дайебал Д.Б.

Дата поступления статьи: 20.03.2022

Одной из наиболее перспективных конструкций беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) является одновинтовая схема, однако в силу сложности принципов управления подобными летательными аппаратами на сегодня отсутствуют эффективные методы автоматизации их взлёта и посадки. Применение традиционных для БПЛА мультикоптерного типа систем, основанных на спутниковом позиционировании и вычислении управляющих воздействий с помощью строгих математических формул, не позволяют в полной мере реализовать преимущества одновинтовой схемы. В статье рассмотрена существующая модель процесса управления БПЛА с одновинтовой схемой, предложены и обоснованы её изменения, а также сформулирован метод автоматического управления взлётом и посадкой одновинтового робота-вертолёта Одной из наиболее перспективных конструкций беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) является одновинтовая схема, однако в силу сложности принципов управления подобными летательными аппаратами на сегодня отсутствуют эффективные методы автоматизации их взлёта и посадки. Применение традиционных для БПЛА мультикоптерного типа систем, основанных на спутниковом позиционировании и вычислении управляющих воздействий с помощью строгих математических формул, не позволяют в полной мере реализовать преимущества одновинтовой схемы. В статье рассмотрена существующая модель процесса управления БПЛА с одновинтовой схемой, предложены и обоснованы её изменения, а также сформулирован метод автоматического управления взлётом и посадкой одновинтового робота-вертолёта.

Ключевые слова: одновинтовая схема, робот-вертолёт, автоматический взлёт, автоматическая посадка, метод, управление

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

.