Программно – аппаратное usb-hid устройство для управления курсором пк людям с нарушением двигательных функций

Аннотация

Иванилова Т.Н., Шумилина М.А., Кушнеров А.В., Чичиков С.А.

Дата поступления статьи: 06.04.2022

Применение информационных технологий в задачах медицинской реабилитации является эффективным способом, но часто затруднено проблемами пользования стандартными устройствами управления и ввода в компьютер людьми с двигательными нарушениями. Разработанный программно – аппаратный комплекс позволяет получить данные об ориентации сустава в пространстве, «превратив» их в движение указателя мыши, позволяя взаимодействовать с программным обеспечением компьютера, вместо манипулятора «мышь». Изменяя чувствительность датчиков, корректируется процесс реабилитации пациентов. Используемая компонентная база разрабатываемого комплекса и применяемые технологии позволяют сформировать значительно более низкую стоимость, возможность использования вне клиники, работу без помощи специалистов, применение в действиях по управлению с программным обеспечением компьютера не только для реабилитации, но и для людей с инвалидностью. В работе определены задачи и функции, которые решаются программно – аппаратным комплексом. В 3D– редакторе смоделированы корпус устройства и внутреннее расположение компонентов, выбраны аппаратные и программные средства, обеспечивающие реализацию проекта. Разработана функциональная схема устройства «Limbtracker». В ходе выполнения проекта реализовано: чтение данных с датчиков и запись их в тестовый файл, фильтрация данных алгоритмом Калмана, калибровка устройства.

Ключевые слова: программно-аппаратный комплекс, домашняя реабилитация, нейрореабилитация, информационно-коммуникационные технологии, STM32, микроконтроллер, MPU9250, usb-hid

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

05.13.15 - Вычислительные машины, комплексы и компьютерные сети

.