ivdon3@bk.ru
В статье приведено описание метода построения планировщика перемещений безэкипажного катера (БЭК) на основе неустойчивого режима. Указанный метод, базирующийся на бионическом подходе, не требует картографирования, что снижает требования к сенсорной подсистеме. В данной статье предлагается метод обхода препятствия, при котором неустойчивый режим реализуется в отдельном динамическом звене, выход которого корректирует задающие воздействия по курсу БЭК. Это позволяет задавать неустойчивые траектории движения только на уровне планирования, а на регуляторном уровне функционировать в устойчивом режиме. Кроме того, такой подход позволяет планировать направление обхода препятствия. В статья приведено детальное описание предлагаемого планировщика перемещений, а также приведены результаты исследования в Matlab на модели БЭК.
Ключевые слова: система управления, неустойчивый режим, планировщик перемещений, безэкипажный катер, обход препятствий
05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье рассматривается движение эритроцитов по узким капиллярам диаметром меньше диаметра эритроцита. При перемещении по узким капиллярам эритроциты перекатываются подобно гусенице трактора. Частота вращения эритроцитов достигает несколько десятков оборотов в секунду. Электрические заряды, расположенные на поверхности эритроцита, движутся вместе с мембраной эритроцита и в окружающем пространстве создают магнитное поле. Построена двухмерная модель движения эритроцитов по узким капиллярам. Рассмотрены различные варианты: либо соседние эритроциты вращаются в одну сторону, либо в разные стороны. При разных вариантах получаются различные распределения напряженности магнитного поля. Расчеты магнитного поля проводились при различных расстояниях между эритроцитами и скоростях вращения мембраны эритроцита. Показано, что при расстояниях между эритроцитами меньших, чем два диаметра капилляра влиянием соседних эритроцитов можно пренебречь (различие составляет меньше 3%).
Ключевые слова: математическая модель, магнитное поле, эритроциты, узкие капилляры, напряженность магнитного поля
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В работе отражены оценки измерений фракционного состава и концентрации древесной пыли в точках, находящихся на разных расстояниях от деревообрабатывающего цеха. Кроме того, исследуются форма и слипаемость древесной пыли и ее пылящая способность.
Ключевые слова: древесная пыль, концентрация древесной пыли, фракционный состав, санитарно-защитная зона, распределение масс по диаметрам, слипаемость
05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
В статье рассматриваются вопросы ударного взаимодействия частиц со слоями дисперсного материала различной толщины. Исследуется влияние скорости взаимодействия и толщины подложки на вид и структуру результата столкновения. Установлено, что при небольших скоростях имеет место формирования кратера, при этом частица находится на поверхности подложки. С ростом скорости взаимодействия наблюдается образование короны, а частицы проникают в материал подложки. Опытным путем установлены значения скоростей и толщины подложки, соответствующие началу формирования короны.
Ключевые слова: частица, удар, поток, всплеск, отражение, скорость, струя, сыпучий материал, течение, коэффициент восстановления скорости, подложка
05.23.17 - Строительная механика , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье рассматривается применение обобщенного алгоритма обработки слабоформализованной информации к задаче повышения производительности труда программистов, т.е. работников, которые много времени проводят в сети Интернет. Предполагается, что сотрудник компании в течение рабочего дня выходит в Интернет и работает с различными сайтами. Сайты могут, как относиться к работе, так и не иметь отношения к деятельности компании. Требуется оценить, какое количество времени сотрудник проводит на сайтах, относящихся к работе компании и на других сайтах. Трудность заключается в том, что нет достаточно объективных критериев оценки сайтов, т.е. эта информация является слабоформализованной. Поэтому, предлагается применить обобщенный алгоритм для обработки такой информации. Применение этого алгоритма позволяет выявить стереотип поведения сотрудника на работе и оценить насколько это достоверно, насколько устойчиво такое его поведение, т.е. выявить зависимость от каких-либо видов сайтов. Если такая зависимость устойчиво проявляется в течение длительного времени, то руководству компании нужно обратить внимание на подобных сотрудников.
Ключевые слова: слабоформализованная информация, обработка информации, алгоритм, производительность труда, управление
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Исследованы процессы формирования минеральных пен применительно к технологии ячеистых жаростойких материалов. Установлены причины ухудшения качества пены при ее наполнении частицами алюминатных цементов и предложены способы, препятствующие быстрому разрушению трехфазных пен
Ключевые слова: Трехфазные пены, устойчивость, управляющие воздействия, структурообразующие процессы, ячеистые строительные материалы, жаростойкие бетоны
Приведён краткий обзор проблемы потери качества изображения. Рассмотрены и проанализированы методы для восстановления расфокусированных изображений. Описаны функции смаза и способы дефокусировки изображения, а также механизм по устранению трёх основных видов смаза изображения. Был проведен ряд экспериментов над расфокусированными изображениями. Разобран алгоритм деконволюции изображения при помощи фильтра Винера и при помощи метода регуляризации Тихонова. В работе проведен анализ корректности применения фильтра Винера и регуляризации Тихонова для смазанных изображений.Определена зависимость времени выполнения алгоритма от размерности восстанавливаемого изображения. Установлено, что на тестируемых задачах - временная сложность фильтра Винера в 1,1 раза меньше временной сложности регуляризации Тихонова.
Ключевые слова: фильтр Винера, деконволюция по Винеру, регуляризации Тихонова, восстановление изображений, смазанные изображения, motion blur, размытие по Гауссу
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Представлено описание современной технологии по защите, ремонту, восстановлению дымоходных и вентиляционных каналов методом установки полимерной термопластической трубы Фуранфлекс. Дано подробное описание и анализ преимуществ и недостатков этой технологии, посредством которой можно навсегда избавится от проблемы разрушения дымохода вследствие воздействия конденсата. Проведен краткий обзор существующих альтернативных методов защиты и ремонта дымоходов с кратким описанием преимуществ и недостатков. Сведения и выводы представленной работы рассчитаны на самый широкий круг читателей, строителей, архитекторов, собственников коттеджей и тех кто только планирует приступить к строительству собственного дома. Данная статья может быть интересна управляющим коммунальными компаниями на балансе которых находится старый жилой фонд.
Ключевые слова: дымоход, вентиляционный канал, коррозия, ремонт, восстановление дымохода, конденсат, защита дымохода, футеровка, фуранфлекс, термопластический вкладыш
Сегодня проблема внедрения новых технологий перевозок грузов остро стоит перед транспортной системой нашей страны. Основной пример эффективного интермодального транспортного сотрудничества – контрейлерные перевозки, т.е. комбинированные железнодорожно-автомобильные перевозки прицепов, полуприцепов, трейлеров или съемных кузовов на железнодорожной платформе. Данная технология широко используется в странах Европы, однако массового внедрения подобных перевозок в России до сегодняшнего момента не произошло, несмотря на многочисленные попытки компании ОАО «РЖД» запустить контрейлерное сообщение на различных маршрутах. Для улучшения качества транспортного обслуживания грузовладельцев железнодорожным транспортом России целесообразно изучать опыт западных стран в развитии прогрессивных видов перевозок грузов, чтобы найти решение проблем, возникающих на пути внедрения контрейлерных перевозок на полигоне ОАО «РЖД».
Ключевые слова: транспортная система, интермодальные перевозки, контрейлер, контрейлерное сообщение, транспортная инфраструктура, технология перевозки, логистические терминалы
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Статья посвящена актуальным проблемам современного строительства – создание комфортной для человека среды в помещениях и на территориях застройки изучением и исследованием тепло-ветровых процессов в городском каньоне. Особое внимание отводиться к роли инсоляции в формировании тепло-ветрового режима каньонного пространства, которая является определяющим фактором теплового режима помещений зданий и территории застройки.
Ключевые слова: городской каньон, инсоляция, здания, застройка, солнечная радиация, тепловой баланс, радиационный баланс
05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
Проанализированы проблемы молодых семей. Показана актуальность исследования социального благополучия современных молодых семей. Построена когнитивная модель достижения и стабилизации социального благополучия молодой семьи на основе результатов пилотажного исследования «Жизненный молодой семьи в Ростовской области», проведенного в 2017 году. Показано, что базовая модель достижения социального благополучия представляет собой двухконтурную схему с положительной обратной связью. Каждый из контуров которой соответствует базовым характеристикам: социокультурному и экономическому благосостоянию. Выявлена принципиальная проблемность фактора удовлетворения потребностей. Показана необходимость создания полноценной системы мониторинга социально-экономического уровня молодой семьи, включенной в контур социальной политики государства.
Ключевые слова: молодая семья, социальное благополучие, системная характеристика, когнитивное моделирование, модель, двухконтурная схема, обратная связь
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 22.00.04 - Социальная структура, социальные институты и процессы
Освоение подземного пространства при проектировании зданий и комплексов определяет направленность современного строительства. Особое внимание уделяется вопросам применения новых технологий и организации производства при освоении подземных пространств исторически сложившейся застройки городских районов. Стесненные условия строительства в сложившейся городской застройке представляют собой строительную площадку ограниченную близостью городских зданий и сооружений с их подземными коммуникациями, с расположенной рядом улично-дорожной сетью и объектами благоустройства. В такой ситуации при ведении работ минимизация влияния подземного строительства на существующую застройку и геологическую среду обязательна при неукоснительном соблюдении строительных норм и правил. Метод “стена в грунте” можно считать важным и приоритетным в техническом прогрессе строительства заглубленных сооружений.
Ключевые слова: использование подземного пространства в строительстве, стесненные условия строительства, технологии возведения подземной части зданий
05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
Современная градостроительная политика уделяет особое внимание вопросам применения новых и хорошо известных технологий при освоении подземных пространств исторически сложившейся застройки городских районов. Рациональное использование городских территорий происходит ввысь и вглубь, без расширения границ городских территорий. Технология "стена в грунте" при освоении подземного пространства продолжает стремительно набирать популярность. Использование этого метода позволяет решить задачу строительства в стесненных условиях и является одним из наиболее востребованных в современной градостроительной практике
Ключевые слова: рациональное использование подземного пространства городов, прогрессивные строительные технологии в стесненных условиях
в статье рассмотрены вопросы моделирования тепловых эффектов в вихревых трубах с использованием прикладных программ, на примере CFD-комплекса FlowVision. Рассмотрены вопросы практического применения теплового эффекта в вихревых трубах, предложено использование процесса холодоснабжения в вихревых трубах для управления микроклиматом в овощехранилищах с целью повышения сохранности продукции. Данная статья представляет интерес для широкого круга читателей, занимающихся вопросами моделирования в пакетах прикладных программ.
Ключевые слова: тепловой эффект, холодоснабжение, теплоснабжение, микроклимат, моделирование, САПР, прикладная программа, 3D-модель. CFD-комплекс, FlowVision
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Повышение эффективности управления деятельностью организации является актуальным вопросом для предприятий строительной отрасли России в современных условиях. В условиях жесткой конкуренции предприниматели используют как инновационные технологии производства, так и маркетинговые инструменты. Совершенствование и развитие организационного поведения системы менеджмента предпринимательских структур при использовании основных принципов маркетинга является одним из направлений повышения эффективности деятельности любой организации, в том числе и предприятий строительной отрасли.
Ключевые слова: Предприятия строительной отрасли; модели предпринимательских структур; типы организаций; структура рынка, организационное поведение; организация строительства