Синтез системы управления электроприводом на основе вентильных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов
Аннотация
Дата поступления статьи: 25.10.2021Работа посвящена синтезу системы управления электроприводом на основе вентильных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов (ВДПМ) методом систем подчиненного регулирования. Система подчиненного регулирования электропривода ВДПМ построена во вращающейся с ротором системе координат d-q. Определены структура и параметры регуляторов тока и скорости вращения ВДПМ. Разработана модель системы подчиненного регулирования ВДПМ в среде Matlab-Simulink. Показано, что качество переходного процесса системы регулирования тока id, iq зависит только от значения некомпенсируемой постоянной времени Tm. Выделены влияния значения Tm на работу системы регулирования скорости вращения ω ВДПМ. Установлено, что оптимальным является выбором значения Tm = 1, которое обеспечивает быстродействие системы управления электроприводом ВДПМ, а также приемлемое значение пускового тока.
Ключевые слова: вентильный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов, электропривод, синтез системы управления, подчиненное регулирование, регулирование тока, регулирования скорости вращения
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
.