Работа посвящена синтезу системы управления электроприводом на основе вентильных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов (ВДПМ) методом систем подчиненного регулирования. Система подчиненного регулирования электропривода ВДПМ построена во вращающейся с ротором системе координат d-q. Определены структура и параметры регуляторов тока и скорости вращения ВДПМ. Разработана модель системы подчиненного регулирования ВДПМ в среде Matlab-Simulink. Показано, что качество переходного процесса системы регулирования тока id, iq зависит только от значения некомпенсируемой постоянной времени Tm. Выделены влияния значения Tm на работу системы регулирования скорости вращения ω ВДПМ. Установлено, что оптимальным является выбором значения Tm = 1, которое обеспечивает быстродействие системы управления электроприводом ВДПМ, а также приемлемое значение пускового тока.

Ключевые слова: вентильный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов, электропривод, синтез системы управления, подчиненное регулирование, регулирование тока, регулирования скорости вращения

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

Подробно описано решение задачи параметрической идентификации методом наименьших квадратов (МНК) с применением функции чувствительности. Объектом задачи является вентильный двигатель, на примере которого утверждается возможность применения данного метода для оценивания параметров нелинейных динамических объектов, в частности для системы управления электроприводом. Предложена модель системы идентификации в САПР Matlab, результат которой подтверждает правильность обоснованного метода и возможность его применения в научных и инженерных задачах.

Ключевые слова: задача параметрической идентификации, метод наименьших квадратов, функция чувствительности, вентильный двигатель, электропривод

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)