Реализация и идентификация параметров автономного необитаемого подводного аппарата типа глайдер

Гуренко Б.В.; Назаркин А.С.

Гуренко Б.В., Назаркин А.С.

Дата поступления статьи: 07.10.2015

в статье рассматривается реализация и идентификация параметров автономного необитаемого подводного аппарата. Описана структура глайдера и его основных элементов конструкции. Описаны экспериментальные исследования для идентификации параметров глайдера.

Ключевые слова: глайдер, подводный аппарат, механизм изменения плавучести исполнительные механизмы, система управления, микроконтроллерная плата, пульт дистанционного управления.

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

Реализация и идентификация параметров автономного необитаемого подводного аппарата типа глайдер

Начиная с № 3 2014 на сайте журнала статьи предоставлены только в PDF и Word Форматах.

Читать статью в формате PDF