Рассмотрена задача синтеза параметров системы управления приводом ответственного узла строительного 3Д-принтера – шнекового дозатора печатающей головки с использованием метода нейро-нечеткого управления. Описан алгоритм построения интеллектуальной системы управления приводом. Получена обучающая выборка по данным переменных, определенных в результате моделирования системы автоматического управления с непрерывным пропорционально-интегрально-дифференцирующим (ПИД) регулятором. Обучение нейро-нечеткой системы вывода в программной среде MATLAB выполнено с использованием гибридного метода. Получены переходные характеристики системы управления с непрерывным и нейро-нечетким пропорционально-дифференцирующим (ПД) регуляторами. Определены прямые показатели качества рассмотренных систем управления, а также проведен анализ этих результатов. Использование нейро-нечеткого управления приводом шнекового дозатора печатающей головки 3Д-принтера позволило получить желаемый переходный процесс, подтвержденный в результате вычислительного эксперимента.

Ключевые слова: 3D-принтер, привод шнекового дозатора, печатающая головка, бетонная смесь, передаточная функция, пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор, нейро-нечеткая система вывода

2.1.7 - Технология и организация строительства , 2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

Поиск и определение количества биоресурсов – актуальная задача, как с точки зрения продовольственной безопасности РФ, так и с точки зрения экологии. Большинство биоресурсов в океане концентрируется в мелководных зонах (на глубинах от 1 до 200м). В работе приведены результаты разработки параметрического гидролокатора траверзного обзора для поиска биоресурсов на мелководье. Сделан расчет энергетической дальности действия параметрического гидролокатора траверзного обзора. Приведены натурные морские испытания разработанного макета гидролокатора траверзного обзора в Таганрогском заливе Азовского моря (условия мелководья). Средняя глубина полигона составляла 2,2 метра. Рассмотрена осциллограмма строки записи эхограммы при определении максимальной дальности обнаружения цели на мелководье (отраженный сигнал от цели на расстоянии 1100 м) и эхограмма от цели, которая удаляется от антенны гидролокатора траверзного обзора на расстояние до 800 м. Сделаны выводы о перспективности применения параметрических гидролокаторов траверзного обзора для поиска рыбных скоплений на мелководье.

Ключевые слова: траверзный обзор, параметрический гидролокатор, поиск биоресурсов, мелководье, энергетическая дальность действия

01.04.06 - Акустика

В статье проведен анализ использования различных машин и оборудования для выполнения культуртехнических работ в процессе мелиоративного строительства, дорожного строительства, окультуривания почв для дальнейшего использования в сельском хозяйстве, производстве лесохозяйственных работ. Предложена новая конструкция сменного рабочего оборудования для удаления одиночных пней, оценена экономическая эффективность применения данного оборудования в технологическом комплексе машин, с учетом стоимости производства работ и сроков их проведения.

Ключевые слова: диверсификация управления, диверсификации производства, финансово-экономические цели диверсификации, производственно-технические цели обеспечения гибкости производства

2.1.7 - Технология и организация строительства , 4.3.4 - Технологии, машины и оборудование для лесного хозяйства и переработки древесины

Совместное управление асфальтоукладчиками и несколькими катками, позволяющее каждому катку уплотнять дорожный слой наиболее эффективно с оптимальными режимами для обеспечения требуемого качества уплотнения асфальтобетонных (АБ) смесей, является нерешенной задачей. Для решения этой задачи, на основе современных достижений научно-технического прогресса, предложена структура киберфизической дорожно-строительной системы с вариантом усовершенствования. Предложена структура системы контроля и управления уплотнением АБ смесей отрядом асфальтоукладчик – дорожные катки. Разработка киберфизической дорожно-строительной системы позволяет на основе цифровизации эффективно управлять несколькими дорожными машинами на строительных площадках инфраструктурных проектов автомобильного транспорта.

Ключевые слова: уплотнение асфальтобетонных смесей, контроль качества в режиме реального времени, дорожные машины, кибер-физическая система, система управления

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.23.08 - Технология и организация строительства

Российская Федерация является одним из лидеров по добыче и переработке нефти, газа и нефтепродуктов. Ещё буквально 100 лет назад человечество не знало как правильно, и главное бережно, хранить нефтепродукты. Строительство вертикальных стальных резервуаров отлично от строительства обычных (гражданских) зданий и сооружений. Специфика строительства резервуаров рассматривается в данной статье.

Ключевые слова: фундамент, резервуар, нефть, нефтепродукты, строительство, морозное пучение, вечная мерзлота, монтаж

2.1.7 - Технология и организация строительства , 2.8.5 - Строительство и эксплуатация нефтегазопроводов, баз и хранилищ

Современные методы определения параметров орудия не учитывают все особенности глубокого рыхления, прежде всего, такие важнейшие показатели качества разуплотнения почв, как степень крошения и конфигурация зоны разрыхления. Поэтому поиск решения проблемы по оценке качества разуплотнения почвы на стадии проектирования в зависимости от параметров рабочих органов глубокорыхлителя и заданных физико-механических характеристик почвы является актуальной задачей.

Ключевые слова: математическое моделирование, глубокое рыхление, почворыхлящие элементы, алгоритм расчета, степень крошения

1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 4.3.1 - Технологии, машины и оборудование для агропромышленного комплекса

в статье рассматриваются вопросы анкеровки внешнего композитного усиления. Описываются преимущества одного из вариантов усиления – с помощью анкерных жгутов. Представлен порядок выполнения работ при усилении анкерными жгутами. Также представлена методика расчета анкеров из углеродных волокон на вырыв.

Ключевые слова: железобетон, бетон, композитные материалы, углеродное волокно, усиление, внешнее армирование, композитный анкер

2.1.1 - Строительные конструкции, здания и сооружения

В статье представлены результаты исследования экономической эффективности результатов НИИОКР. Исследуются возможности использования математических моделей для оценки научной продукции, возможностей ее внедрения в хозяйственную практику

Ключевые слова: математические модели, прогноз, экономическая эффективность, хозяйственно-ценные признаки, сорта

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье рассматриваются решения по устранению морального износа Гостиницы «Абакан», с сохранением исторического облика здания. Рассмотрены основные отличительные особенности архитектурного образа гостиницы, приведены примеры устранения морального (функционального износа): замена деревянных перекрытий на монолитные железобетонные, устройство сердечников, создание рамного каркаса в пристыкованном блоке, создание подвального этажа взамен существующих полов по грунту. Рассмотрены объекты с применением похожих конструктивных решений. Предложен вариант реконструкции с надстройкой мансардного этажа.

Ключевые слова: реконструкция, усиление, Сталинский Ампир, мансардный этаж, сохранение архитектурного облика, сейсмическое воздействие

2.1.1 - Строительные конструкции, здания и сооружения , 2.1.12 - Архитектура зданий и сооружений. Творческие концепции архитектурной деятельности

В статье рассматривается концентрационная зависимость пылевых частиц PM2,5 и PM10 на бордюрном камне от ряда влияющих параметров. По данным проведённых натурных замеров составлено уравнение квадратичной регрессии, по которому были определены факторы, оказывающие наибольшее влияние на распространение мелкодисперсной пыли вблизи проезжей части. Результаты математической обработки экспериментальных данных представлены в виде графика доверительной области наблюдаемых и предсказанных значений, построенных с помощью программного продукта STATISTICA.

Ключевые слова: "PM10, PM2,5, мелкодисперсная пыль, проезжая часть, линейный город, концентрационная зависимость "

05.23.03 - Теплоснабжение, вентиляция, кондиционирование воздуха, газоснабжение и освещение , 05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства

Предмет исследований – разработка сервиса для генерации различных форм заданного слова, исходя из анализа слов, найденных в словаре. Были изучены имеющиеся подходы к решению такой задачи и выбран наиболее релевантный. Сервис осуществляет поиск внутри файла словаря с текстовым содержимым с целью автоматизации процесса выделения нужных слов среди всего множества. Выполняется поиск основы слова, учитывающий морфологию. Выполняя морфологический разбор слова, находится общая для всех его грамматических форм основа, отсекая суффиксы и окончания. В результате алгоритм работы сервиса позволяет искать все формы слова по заданному ключевому слову, учитывая словоформы. При этом также анализируется к какой части речи относится слово, это позволяет задавать разные методики определения словоформ. Для каждого типа слова: глагол, существительное, прилагательное, наречие, используется свой алгоритм для выделения словоформ. Особенность сервиса в том, что он позволяет не только искать словоформы по словарю, но и позволяет генерировать наборы словоформ, исходя из типа заданного слова. Сервис функционирует на платформе Linux под управле-нием веб-сервера Apache. Для разработки использованы бесплатные программные инструменты. Разработка велась на языках JavaScript, HTML и CSS, так же использовался серверный язык программирования PHP7.

Ключевые слова: поисковая система, анализ документов, лингвистика, словоформы, морфология, генерация слов, веб-сервис

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Прогноз загрязнения мелкодисперсной пылью, организация мониторинга и контроля качества воздушной среды актуальны для городов с развитой транспортной инфраструктурой. В статье проводится проверка применения закона распределения для концентрации мелкодисперсной пыли РМ2,5 и РМ10 для магистралей городского, районного и местного значения, объём выборки составил 50 значений.

Ключевые слова: линейный город, закон распределения, мелкодисперсная пыль, дороги, смешанное гауссовское распределение

05.13.19 - Методы и системы защиты информации, информационня безопасность

дан сравнительный анализ отдельных показателей классического и нового методов усиления железобетонных конструкций, показан возможный вариант повышения уровня эффективности внешнего композитного армирования. Представлены элементы программы исследования, с описанием материалов и основных характеристик образцов.

Ключевые слова: железобетон, бетон, арматура, композитные материалы, углепластик, усиление, внешнее армирование, эксперимент

05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки)

В статье рассматривается метод термической дезинфекции систем горячего водоснабжения, его особенности и эффективность, приведены различные схемы, обеспечивающие обработку системы и уничтожение бактерии легионеллы.

Ключевые слова: горячее водоснабжение, термическая дезинфекция, легионелла, схемы горячего водоснабжения, централизованные системы горячего водоснабжения

05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки) , 05.23.03 - Теплоснабжение, вентиляция, кондиционирование воздуха, газоснабжение и освещение

В статье проведен краткий анализ процессов, происходящих при запуске электрического двигателя. Представлены математические соотношения, моделирующие процесс пуска двигателя постоянного тока. Получены графические зависимости, позволяющие определить параметры терморезистора, обеспечивающие оптимальный пуск машины постоянного тока.

Ключевые слова: терморезисторный реостат, оптимальный запуск, тепловая характеристика пуска, задача оптимального управления

2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами , 2.4.2 - Электротехнические комплексы и системы