ivdon3@bk.ru
В данной статье предлагается методика расчёта матрицы обратной связи по вектору координат состояния. В её основу положено объединение двух задач. Первой является задача компенсации нулей собственных и взаимных передаточных функций системы, второй – задача обеспечения монотонности протекания процессов в системе. Также могут быть решёны задачи такие как: задача развязывания и задача обеспечения астатизма каналов управления. Под модификацией понимается получение соотношения в общем виде для матрицы регулятора обратной связи системы модального управления. Полученная система обеспечивает монотонность переходной характеристики за счет компенсации множества нулей собственных и взаимных передаточных функций в системе модального управления. С технологической точки зрения система обеспечивает отсутствие перерегулирования при протекании технологического процесса. Предложенные решения в предлагаемой статье могут быть использованы в различных областях науки и техники.
Ключевые слова: модальное управление, компенсация нулей, модификация алгоритма расчёта обратной связи, монотонность переходной характеристики
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)