ivdon3@bk.ru
Рассмотрена задача управления шаговыми двигателями дорожного принтера с использованием метода нейро-нечеткого управления. Описан алгоритм разработки интеллектуальной системы управления шаговыми двигателями. Получена обучающая выборка по данным переменных, определенных в результате моделирования системы автоматического управления с непрерывным пропорционально-интегрально-дифференцирующим (ПИД) регулятором. Обучение адаптивной нейро-нечеткой системы вывода гибридным методом выполнено с использованием программы MATLAB. Построены переходные характеристики системы управления с непрерывным и нейро-нечетким ПИД-регуляторами. Определены прямые показатели качества рассмотренных систем управления шаговыми двигателями, а также выполнен анализ этих результатов. Использование нейро-нечеткого-ПИД управления шаговыми двигателями позволило получить качественный переходный процесс, подтвержденный в результате вычислительного эксперимента.
Ключевые слова: дорожный принтер, шаговый двигатель, дорожный принтер, шаговый двигатель, передаточная функция, адаптивная нейро-нечеткая система вывода
2.1.5 - Строительные материалы и изделия , 2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
В статье предложены структурная и процессная модель системы контроллинга промышленного предприятия. В предлагаемой в статье методике шесть уровней иерархии – шесть уровней детализации построения модели системы контроллинга.
Описаны элементы системы контроллинга промышленного предприятия, составлена модель процесса принятия решения, определены критерии повышения эффективности процессом управления предприятием.
Ключевые слова: контроллинг, планирование, моделирование, стабильность организации, системный анализ.
Ключевые слова:
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ