В статье рассмотрена актуальная задача автоматизации сварочных процессов с использованием нейросетевых технологий адаптивной коррекции режимов на основе данных видеокомпьютерного мониторинга. На основе анализа  процессов сварки и применения адаптивных технологий разработана процедура формирования многослойного сварного соединения кольцевого стыка: по трехмерной модели стыка, полученной на основе данных априорной лазерной профилометрии, производится раскладка валиков шва из условия, что в каждой точке известен объем подаваемой проволоки и объем разделки стыка, который необходимо заполнить. Полученная раскладка используется в модуле геометрической адаптации сварочного оборудования.  Приведена концепция синтеза систем управления  с использованием нейросетевых прогнозирующих моделей, представлен пример реализации нейросетевого регулятора в системе геометрической адаптации сварочного оборудования, предназначенной для прецизионного наведения сварочной горелки на стык с целью обеспечения надлежащего качества сварного соединения. 

Ключевые слова: Адаптивная система управления, автоматизация сварочных процессов, управление на основе прогнозирующих моделей, искусственные нейронные сети, интеллектуальные системы.

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Приведено обоснование необходимости проведения тепловой подготовки гидропривода строительно-дорожных машин (СДМ), эксплуатируемых в условиях Севера. Учитывая, что значительное количество отказов приходится на элементы гидропривода, то становится актуальным необходимость исследования их работы и причин отказов. С целью анализа средств тепловой подготовки, разработки новых систем необходимо провести исследование теплотехнических характеристик элементов гидропривода СДМ, эксплуатируемых при низких отрицательных температурах. При этом необходимо учитывать скорость изменения процессов, протекающих в гидроприводе. В соответствие с изложенным выше требуется качественное измерительное оборудование, созданное на базе аналого-цифровых преобразователей. Для этого проведен анализ измерительного оборудования для проведения экспериментальных исследований. В настоящее время, на кафедре Транспортных и технологических систем разрабатывается программно-аппаратный измерительный комплекс для температурного мониторинга элементов гидропривода СДМ.

Ключевые слова: строительно-дорожные машины, эксплуатация, отрицательные температуры, гидропривод, тепловая подготовка, измерение, датчик

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

Сведения об авторах выпуска №2 (2014)

Ключевые слова: авторы