ivdon3@bk.ru
В статье представлены результаты моделирования совместной работы системы управления летательным аппаратом и инерциальной навигационной системы. Для повышения точности управления использованы результаты калибровки инерциальных датчиков. Показано, что разработанные методики калибровки инерциальных датчиков средней точности позволяют повысить качество инерциального измерительного блока до навигационного и использовать его в системе автоматического управление летательным аппаратом.
Ключевые слова: летательный аппарат, бесплатформенная инерциальная навигационная система, автоматическая система управления полетом, алгоритмическая компенсация