ivdon3@bk.ru
В настоящее время в промышленности, большое применение находят себе погрузчики для штучных грузов, применяемых при выполнения технологического процесса погрузки-транспортировки и укладки бочек с нефтью. В частных случаях при погрузочно-транспортных работах, функциональных возможностей погрузчика хватает, но при укладки груза или возникновении препятствий, необходимо маневрировать с помощью шасси погрузчика, что значительно увеличивает время выполнения технологического процесса. Результаты проведенных исследований показали, что при выполнении технологической операции захвата, транспортировки и укладки бочек, время на перемещение шасси составляет до 12%, при этом коэффициент производительности погрузчика составляет 0.65. Проведено численное моделирование процесса позиционирования грузозахватного органа выходного звена погрузочно-транспортного агрегата, на этой основе предложена и разработана конструкция погрузчика на базе штабелера. Посчитана степень подвижности манипуляционного механизма погрузчика по формуле Сомова-Малышева. Проведен кинематический анализ, рассчитана теоретическая рабочая зона обслуживания выходного звена грузозахватного органа погрузчика, сформированная в программном комплексе Mathcad.
Ключевые слова: численное моделирование, погрузчик, манипулятор, шарниры, шасси, структурный анализ, степень подвижности, кинематический анализ, зона обслуживания, грузозахватный орган, механизм
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.5.21 - Машины, агрегаты и технологические процессы