В данной статье предлагается методика расчёта матрицы обратной связи по вектору координат состояния. В её основу положено объединение двух задач. Первой является задача компенсации нулей собственных и взаимных передаточных функций системы, второй – задача обеспечения монотонности протекания процессов в системе. Также могут быть решёны задачи такие как: задача развязывания и задача обеспечения астатизма каналов управления. Под модификацией понимается получение соотношения в общем виде для матрицы регулятора обратной связи системы модального управления. Полученная  система обеспечивает монотонность переходной характеристики за счет компенсации множества нулей собственных и взаимных передаточных функций в системе модального управления. С технологической точки зрения система обеспечивает отсутствие перерегулирования при протекании технологического процесса. Предложенные решения в предлагаемой статье могут быть использованы в различных областях науки и техники.  

Ключевые слова: модальное управление, компенсация нулей, модификация алгоритма расчёта обратной связи, монотонность переходной характеристики

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Рассматриваются исторически сложившиеся этапы в развитии теории исследования систем управления с неопределенностями, причины их возникновения в математической модели, что находит отражение в возникновении интервальных значений в передаточной функции объекта управления.  Предлагается алгоритм получения экспериментальным путем этих интервальных значений.

Ключевые слова: интервальные значения, робастная устойчивость, передаточная функция, параметрическая неопределенность, математическая модель, системы управления

05.13.11 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В обзоре рассматриваются некоторые из известных пакетов прикладных программ (ППП), используемые для исследования широкого класса систем автоматического управления (САУ). Описываются их назначение и приводятся возможности ППП.
 Ключевые слова. Устойчивость, робастная устойчивость, управление, моделирование, системы автоматического управления, интервальная неопределенность параметров, анализ, синтез, корневые методы, корневой годограф, многомерные системы.

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)