ivdon3@bk.ru
Рассматривается процесс отслеживания динамического агента с помощью квадрокоптера на базе гистограммного представления, на стадии проблемы локального минимума. Предлогается решение неопределенности с помощью нелинйной авторегрессивной нейросетевой сети с экзогенными входами.
Ключевые слова: отслеживание агента, нелинейная нейросетевая система с укзогенными входами, квадрокоптер, проблема локального минимума, система технического зрения
, 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье рассмотрена актуальная задача автоматизации сварочных процессов с использованием нейросетевых технологий адаптивной коррекции режимов на основе данных видеокомпьютерного мониторинга. На основе анализа процессов сварки и применения адаптивных технологий разработана процедура формирования многослойного сварного соединения кольцевого стыка: по трехмерной модели стыка, полученной на основе данных априорной лазерной профилометрии, производится раскладка валиков шва из условия, что в каждой точке известен объем подаваемой проволоки и объем разделки стыка, который необходимо заполнить. Полученная раскладка используется в модуле геометрической адаптации сварочного оборудования. Приведена концепция синтеза систем управления с использованием нейросетевых прогнозирующих моделей, представлен пример реализации нейросетевого регулятора в системе геометрической адаптации сварочного оборудования, предназначенной для прецизионного наведения сварочной горелки на стык с целью обеспечения надлежащего качества сварного соединения.
Ключевые слова: Адаптивная система управления, автоматизация сварочных процессов, управление на основе прогнозирующих моделей, искусственные нейронные сети, интеллектуальные системы.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассмотрены требования по радиационной безопасности, которые должны соблюдаться при функционировании технологических процессов демонтажа оборудования выводимых из эксплуатации блоков атомных электрических станций (АЭС). Соответствующая этим требованиям структурно-параметрическая адаптация технологических процессов должна проводиться на этапе их проектирования.
Ключевые слова: блок АЭС; вывод из эксплуатации; демонтаж оборудования; технологический процесс; радиационная безопасность; нормативное регулирование; инженерно-радиационное обследование; дозиметрический контроль; процедуры обеспечения радиационной безопасности; структур
Современные тенденции развития электроники ставят перед разработчиками задачи создания все более сложных устройств за более короткие сроки. Чтобы решение данных задач не приводило к ухудшению качества продукции применяется множество различных методов автоматизации процесса проектирования. Однако автоматизация не способна существенно улучшить ситуацию в случае разработки инновационных устройств или устройств, создание которых требует множества исследований и испытаний. Для оптимизации процесса проектирования в статье предлагается применить методы аппаратно-программного и полунатурного моделирования для проведения испытаний, отладки алгоритмов работы и обработки измерительной информации. В основе этого подхода лежит разделение устройства на аппаратные и модельные блоки. В аппаратном виде реализуются только те блоки, работу которых необходимо исследовать. Остальные реализуются в виде универсальных моделей, управляемых с компьютера. Это позволяет сократить расходы на модернизацию модулей при плохих результатах испытаний, а также возможно проведение исследования нескольких алгоритмов обработки информации одновременно.
В статье обоснована актуальность применения методов аппаратно-программного и полунатурного моделирования при проектировании сложных электронных устройств, выделены основные этапы проектирования с применением данного метода, а также рассмотрен процесс проектирования информационно-измерительной и управляющей системы автоматической ориентации станции тропосферной связи и использованием предложенного подхода.
Ключевые слова: Полунатурное моделирование; аппаратно-программное моделирование; проектирование электронных устройств; разработка электронных устройств.
05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения
это статья посвящена решением задачи идентичности агентов обследуюмых с помощью квадрокоптера используя системы технического зрения. Определение местности желаемого агента осуществляется с помощью нейронных сети обучающихся на основе временных рядов и индикаторов
Ключевые слова: прогноз местности, планирования траектории, квадрокоптер, нейронные сети
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Алгоритмы поиска точки максимальной мощности часто применяются в преобразователях для отбора максимальной мощности от массива солнечных батарей. В статье приводится краткое описание работы этих алгоритмов, описание способа тестирования на базе математического моделирования в пакетах Matlab, Simulink и SimScape. Для каждого из рассматриваемых алгоритмов выявлены сильные и слабые стороны. Приводятся результаты моделирования и сравнительный анализ таких алгоритмов.
Ключевые слова: точка максимальной мощности, регулятор точки максимальной мощности, солнечные батареи, понижающий преобразователь, сравнительный анализ алгоритмов, алгоритм случайных возмущений, алгоритм постоянного напряжения, алгоритм приращения проводимости
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах
В статье рассмотрен процесс разработки алгоритма непрерывной идентификации математической модели главного золотника в реальном времени. Приведен квадратичный критерий качества обучения математической модели и синтез алгоритма непрерывной идентификации с помощью метода инвариантного погружения. Проведено компьютерное моделирование полученного алгоритма идентификации модели главного золотника с использованием реальных экспериментальных данных, полученных при пусках гидроагрегатов Волжской ГЭС. Результаты моделирования подтверждают эффективность разработанного алгоритма.
Ключевые слова: адаптивные системы управления, диагностика, электрогидравлические следящие системы, гидроагрегаты, золотник, рекуррентный метод наименьших квадратов, идентификация
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
В работе проведено исследование методов алгебраического криптоанализа. Получены системы уравнений для различных размеров таблиц нелинейных преобразований замены упрощенного алгоритма шифрования ГОСТ28147-89, а также выполнено решение одной из систем методом XL. В ходе работы программно реализован алгоритм генерации и решения системы уравнений для преобразований замены. Проведен анализ полученных нелинейных систем и выполнена оценка трудоемкости метода XL алгебраического криптоанализа для восьми блоков замены.
Ключевые слова: Алгебраический криптоанализ, XL метод, нелинейные преобразования замены, линеаризация нелинейных систем, метод исключения Гаусса, криптографический ключ, алгоритм шифрования ГОСТ28147-89
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассматривается задача повышения энергоэффективности движения электропоезда при преодолении криволинейного участка профиля пути. В работе проведен синтез алгоритмов управления движением, позволяющих экономить энергетические ресурсы по средствам изменения характера движения электропоезда в зависимости от профиля пути. Проведенное моделирование движения электроподвижного состава по предлогаемой модели продемонстрировало снижение потребления энергии в сравнении с номинальным режимом.
Ключевые слова: энергоэффективность, электропоезд, управление движением, алгоритмы управления движением, снижение потребления энергетических ресурсов
05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассматривается синтез системы адаптивного управления и диагностики сервомоторов направляющего аппарата гидроагрегата с поворотно-лопастной турбиной. Приведены критерии качества обучения моделей и критерий качества управления в виде квадратичного функционала обобщенной работы. Рассмотрены основные методы диагностирования сервомоторов.
Ключевые слова: адаптивные системы управления, диагностика, электрогидравлические следящие системы, функционал обобщенной работы, метод наименьших квадратов, идентификация
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В настоящее время, особенно актуальна разработка алгоритмов высокоуровневого анализа видеопоследовательностей, в том числе сопровождения объектов в видеопотоке и их реализация в инфокоммуникационных системах. В предлагаемом подходе на этапе предварительной обработки используется вычисление оптических потоков для каждого кадра видеоряда, а так же низкоуровневых признаков (таких как представление каждого пикселя в цветовом пространстве YIU). Для подвижных объектов оптический поток имеет большее значение, чем для неподвижного фона и позволяет найти объекты переднего плана на видеопоследовательности и скорректировать весовую функцию при определении похожей гистограммы на соседних кадрах с учетом движения объектов.
Ключевые слова: компьютерное зрение, трекер, отслеживание объектов, оптический поток, траектория движения
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В последнее время в свете создания единого информационного пространства обострилась проблема организации актуальных баз данных в территориально-разделенных подразделениях одного предприятия, не имеющих общей локальной вычислительной сети и разрешения для работы с базами данных через сеть интернет. Основным решением является организация синхронизации электронных данных на внешних носителях.
Разработанное приложение позволяет в автоматизированном порядке находить различия в базах данных справочника материалов и сортаментов, дополнять базу данных любого из подразделений элементами, которые отсутствуют в ней и имеются в данных других подразделений.
Предлагаемая статья предназначена для специалистов, занимающихся организацией единого информационного пространства в области конструкторско-технологической подготовки производства посредством создания и администрирования актуальных баз данных.
Ключевые слова: база данных, справочник материалов и сортаментов, алгоритм, синхронизация, программа, предприятие
05.13.12 - Системы автоматизации проектирования (по отраслям)
Демонтаж оборудования, систем и металлоконструкций атомных станций – обязательная процедура заключительной стадии их жизненного цикла – вывода из эксплуатации. Технология демонтажа тесно увязана с действием ряда начальных и граничных условий, в результате чего должны обеспечиваться ряд обязательных требований.
Задачи демонтажных работ могут быть решены при современном уровне привлекаемых технологий и средств технологического оснащения. Информационную и методическую поддержку в разработке технологии демонтажа оборудования обеспечивает система проблемно-ориентированного проектирования, адаптированная к среде и условиям ее действия.
В работе рассмотрены общие подходы и даны практические рекомен-дации по разработке технологических процессов демонтажа оборудования атомных станций.
Ключевые слова: блок АЭС, демонтаж оборудования, фрагментация, безопасность, дозозатраты, дистанционное управление, система проектирования, модель, граничные условия, матрица
Описываются математические модели неопределённостей наиболее часто встречающихся в системах автоматического управления. Рассматриваются методы исследования систем автоматического управления при наличии неопределённостей, позволяющих достичь цели управления.
Ключевые слова: математические модели, неопределённости систем управления, методы исследования, робастная устойчивость, интервальные методы
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Данная статья рассматривает задачу нахождения максимального потока минимальной стоимости в нечеткой динамической транспортной сети. Актуальность рассматриваемой задачи в ее широком практическом применении на сетях железных, воздушных, морских дорог при нахождении маршрутов перевозки минимальной стоимости. Особенность постановки задачи в том, что учитывается нечеткий характер таких параметров транспортной сети, как пропускные способности и стоимости перевозок, что позволяет принимать более чувствительные к изменениям окружающей среды решения. Также принимается во внимание зависимость параметров транспортной сети от времени отправления потока, что позволяет ввести понятие «динамическая» сеть в отличие от «стационарно-динамических», рассматриваемых в литературе по потокам. Предлагается алгоритм решения поставленной задачи в нечетких условиях. Для иллюстрации работы алгоритма представлен численный пример.
Ключевые слова: динамическая транспорная сеть, максимальный поток минимальной стоимости, нечеткие числа, пропускная стособность, время прохождения потока
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ