В данной статье предлагается методика расчёта матрицы обратной связи по вектору координат состояния. В её основу положено объединение двух задач. Первой является задача компенсации нулей собственных и взаимных передаточных функций системы, второй – задача обеспечения монотонности протекания процессов в системе. Также могут быть решёны задачи такие как: задача развязывания и задача обеспечения астатизма каналов управления. Под модификацией понимается получение соотношения в общем виде для матрицы регулятора обратной связи системы модального управления. Полученная  система обеспечивает монотонность переходной характеристики за счет компенсации множества нулей собственных и взаимных передаточных функций в системе модального управления. С технологической точки зрения система обеспечивает отсутствие перерегулирования при протекании технологического процесса. Предложенные решения в предлагаемой статье могут быть использованы в различных областях науки и техники.  

Ключевые слова: модальное управление, компенсация нулей, модификация алгоритма расчёта обратной связи, монотонность переходной характеристики

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

  В статье рассмотрены оптимальные способы сплайнового интерполирования траекторий углового перемещения по узловым точкам при решении задач управления движением с прогнозированием внешней нагрузки. В качестве критериев оптимальности рассмотрены точность аппроксимации работы привода и трудоемкость  расчета коэффициентов сплайнов.

Ключевые слова: Траектория перемещения, сплайны Лагранжа, сплайны Фергюссона, интерполяция

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

В статье рассматриваются процесс непрерывного стратегического развития промышленного предприятия, анализируются составляющие стратегической устойчивости промышленного предприятия. Описывается процесс построения стратегической карты промышленного кластера на основе построенных стратегических карт предприятия и  предлагается адаптивный инструментарий оценки потенциала промышленного предприятия в условиях  его возможного вхождения в состав регионального производственного кластера инновационного типа.
Ключевые слова: стратегическое управление, промышленное предприятие, модернизация, стратегическая карта предприятия, сбалансированная система показателей, экономическая добавленная стоимость, региональный кластер.

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)