ivdon3@bk.ru
В работе описываются разработка и исследование модели погрешностей МЭМС датчиков с использованиемполиномиальной аппроксимации экспериментальных данных методом наименьших квадратовс помощью языка графического программирования LabVIEW.
Ключевые слова: Навигация, МЭМС-датчики, модель погрешностей.
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Работа посвящена вопросам исследования алгоритмов функционирования подсистемы управления, входящей в состав бортовой интегрированной системы управления летательным аппаратом и используемой на заключительном участке траектории движения. Алгоритмы функционирования подсистемы управления синтезированы на основе теории оптимизированных дельта-преобразований второго порядка с использованием принципа управления перевернутым маятником на тележке. В ходе исследований, проводимых на основе имитационного моделирования с использованием разработанной программной модели, оценивается как итоговая ошибка рассеивания, так и вклад в нее различных подсистем.
Ключевые слова: управление движением на конечном участке, летательный аппарат, бортовая интегрированная система управления, оптимизированные дельта-преобразования второго порядка, автономная система ближней радионавигации, имитационное моделирование, программная модель
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Существующие подходы к тесной интеграции бесплатформенных инерциальных и спутниковых систем навигации, основанные на линеаризации навигационных измерений и моделей погрешностей измерителей, неприменимы для автомобильной техники. В канонической форме синтезирована стохастическая модель, адекватно отражающая процессы произвольного движения транспортного средства. Модель может быть использована для построения нелинейных фильтров с целью оптимальной оценки текущих навигационных параметров автомобиля.
Ключевые слова: транспортное средство, стохастическая модель, интегрированная навигационная система
Существующие подходы к тесной интеграции относительно дешевых бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), построенных на основе MEMS-технологий, и спутниковых систем навигации (СНС) неэффективны применительно к автотранспортной технике. Рассмотрен итерационный алгоритм для слабосвязанного режима интеграции разнородных навигационных систем, не предполагающий использования методов оптимального оценивания. Решение получено на основе полной нелинейной модели навигационной системы наземного транспортного средства и, поэтому, справедливо для произвольного и неизвестного заранее характера его движения, причем, при самых общих предположениях об уровне действующих на него возмущений.
Ключевые слова: наземное транспортное средство, интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система, итерационный слабосвязанный алгоритм
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Проведен анализ эффективности электрофизической активации пенобетонных смесей. Описаны сырьевые материалы и методика эксперимента. Приведены результаты оценки эффективности воздействия переменным электрическим полем на пенобетонные смеси. В качестве объекта исследования было принято влияние таких факторов как гранулометрия заполнителя и напряженность создаваемого электрического поля на физико-механические свойства пенобетонов, изготовленных из электроактивированных смесей. Сделаны выводы на основании полученных экспериментальных зависимостей.
Ключевые слова: Переменное электрическое поле, пенобетонная смесь, активация, размер фракции песка, коэффициент конструктивного качества, структурообразование, межпоровая перегородка
Проведена оптимизация факторов, влияющих на эффективность электрофизической активации пенобетонных смесей. Для этой цели было применено математическое планирование эксперимента. В качестве варьируемых факторов приняты размер фракций зерен песка, величина приложенного напряжения и длительность обработки. Получены математические модели для прочности, средней плотности и коэффициента конструктивного качества.
Ключевые слова: Переменное электрическое поле, пенобетонная смесь, коэффициент конструктивного качества, математическая модель, уравнение регрессии, фактор, отклик, план Бокса-Бенкина.
Рассматривается задача синтеза управления пространственной ориентацией ГСП, реализуемого в реальном масштабе , обеспечивающего высокоточное определение ее пространственного положения в условиях действия помех.
Ключевые слова: инерциальная навигационная система, гиростабилизированная платформа, оптимальное управление
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Сведения об авторах выпуска №4 (2013)
Ключевые слова: авторы
Работа связана с созданием информационной системы, нацеленной на работу со специализированной единой базой знаний актуальной информации, итогов последних исследований и наработок в сфере медицины, а так же возможность подключения и группирования вокруг единого информационного ядра различно-направленных ИС не только поддержки, но и оптимизации работы по предоставлению медицинских услуг, и, как следствие, повышения качества исследований и методик лечения различных заболеваний. Реализация предлагается на основе технологии клиент-сервер, аппаратной виртуализации и технологий интеллектуальной обработки данных методом кластерного анализа с применением нейронных сетей.
Ключевые слова: Интеллектуальные средства поиска, нейронные сети, системы сбора данных, поисковые системы, базы знаний
05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Проведён анализ эффективности продолжительности электровиброобработки пенобетонной смеси. Определена оптимальная фракция заполнителя для приготовления пенобетонной смеси, обрабатываемой переменным электрическим полем. Проанализировано влияние вида вяжущего вещества путём сравнения отечественного и турецкого (CEM I-42.5R) цементов. Установлено, что при кратковременной электровиброобработке пенобетонной смеси происходит уплотнение материала межпоровых перегородок, что приводит к некоторому увеличению прочности пенобетона.
Ключевые слова: Гранулометрический состав, межпоровая перегородка, электровиброобработка, вязкость шликера, бездобавочный портландцемент, синтетический пенообразователь, эффективность обработки
Сведения об авторах выпуска №3 (2013)
Ключевые слова: авторы