ivdon3@bk.ru
Методы обработки дорожного покрытия антигололедными реагентами, в том числе солью, уменьшая зимнюю скользкость, не обеспечивают безопасность движения при непрогнозируемых перепадах температуры воздуха. Распределение по поверхности покрытия противогололедных материалов, в значительной степени загрязняет окружающую среду и увеличивает коррозионное воздействие на металлические части автомобиля. Решением данной проблемы является, использование асфальтобетонных смесей с антигололедными свойствами.
Ключевые слова: Щебеночно-мастичный асфальтобетон (далее ЩМА), щебеночно-мастичная асфальтобетонная смесь, притивогололедная добавка, адгезия льда с покрытием, стабилизирующая добавка, предварительный национальный стандарт (далее ПНСТ), тест Lottman
В статье актуализируется вопрос повышения производительности труда сельскохозяйственного производства за счет автоматизации и внедрения робототехники. В результате исследования было выяснено, что хозяйства различного типа испытывают потребность в автоматизации процесса уборки урожая, что обусловило дальнейшие направления анализа. Представлено современное состояние рынка сельскохозяйственных роботов и выявлены его ключевые игроки. Предложено решение автоматизации процесса сбора плодоовощной продукции с помощью семейства роботов AgroMultiBot.
Ключевые слова: сельское хозяйство, автоматизация и роботизация сельскохозяйственного производства; производительность труда, конкуренты, семейство роботов AgroMultiBot.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства
В работе рассматривается вопрос создания системы распознавания графических объектов в видеопотоке на основе мультиагентных рекурсивных когнитивных архитектур. Предложена структура системы, иерархия агентов и их взаимодействие. В статье приведено описание разработанного протокола обмена сообщениями между подсистемой кодирования информации полученной с устройств ввода видеосигнала и ядром мультиагентной рекурсивной когнитивной архитектуры
Ключевые слова: мультиагентная система, когнитивная архитектура, агент, распознавание образов, видеораспознавание, многомодальные данные, искусственный интеллект
в работе представлен анализ объемов образования отходов деревоперерабатывающих производств в виде опилок и рассмотрены современные направления их использования. Обоснована рациональность производства древесноволокнистых плит с использованием полуфабриката полученного из опилок. Выполнено математическое описание процесса производства древесноволокнистой плиты с добавлением полуфабриката полученного из опилок в общую массу, что позволило установить количественную взаимосвязь исследуемых технологических параметров с физико-механическими показателями готовой плиты.
Ключевые слова: Зырянов М.А., Аксёнов Н.В.
В статье описывается разработанная универсальная система обеспечения безопасного движения мультикоптера, используемого внутри помещений. Система решает задачу уклонения мультикоптера от препятствий, перехватывая управление аппаратом у оператора при попадании аппарата в опасную зону.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, мультикоптер, безопасность, уклонение от препятствий, управление
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассмотрен делитель частоты на 8, работающий в диапазоне входных частот 8-18ГГц. Приведена функциональная схема. Кратко описана конструкция и элементная база. Изготовлен макет и проведено его экспериментальное исследование. Описана методика и структурная схема эксперимента. Измерена частотная зависимость коэффициента передачи. Показано, что делитель частоты совместно с двухкаскадным усилителем-ограничителем имеет чувствительность минус 75 дБВт, коэффициент передачи около 40дБ и неравномерность коэффициента передачи 1,64 дБ. Измерен уровень второй и третьей гармоники выходного сигнала.
Ключевые слова: делитель частоты, сантиметровые волны, микросхема, эксперимент, амплитудно-частотная характеристика
Рассматриваются вопросы методики проведения обследования металлостроительных конструкций разрушающими и неразрушающими способами с целью оценки их прочностных возможностей.
Ключевые слова: обследование, прочность, диагностика, механические характеристики, неразрушающий контроль, трубные шпунтовые конструкции
В работе экспериментально исследовано влияние помеховых сигналов радиоэлектронного комплекса подавления радиоуправляемых взрывных устройств на работоспособность спутниковой навигационно-мониторинговой системы. Сопоставлены результаты оценочных расчетов радиуса подавления с экспериментальными значениями в условиях, близких к реальным. Сделан вывод о необходимости принятия организационных мер и решения технических задач по повышению помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителей ГЛОНАСС/GPS при ее совместном использовании с радиоэлектронными комплексами подавления радиолиний управления взрывом в составе бортовых комплексов специального транспорта специальных подразделений.
Ключевые слова: помехозащищенность, радионавигационное оборудование, коэффициент подавления, оценка помехозащищенности, спутниковая навигация
В данной работе рассматривается оценка надежности разработанного протокола обмена данными между приборами учета и GSM-концентраторами. Обмен производится по радиоканалу. Система является частью аппаратно-программного комплекса учета расхода энергоресурсов и воды. Для решения разработана имитационная модель радиоканала, учитывающая вероятные коллизии на линии. Задача моделирования – оценить вероятность срыва передачи суточных значений с приборов учета в GSM-концентратор. Результаты проведенного моделирования показали, что вероятность срыва передачи суточных данных от прибора учета является крайне малой при условии выполнения требований протокола связи.
Ключевые слова: энергоресурс, прибор учета, комплекс, радиоканал, вероятность, коллизия, отказ, имитационная модель.
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассматривается проблема сложности и высоких экономических затрат при строительстве и ремонте трубопроводов через естественные препятсвия. Представлен подробный обзорный анализ возможности применения «Метода кривых» при проведении капитального ремонта, реконструкции или капитального строительства подводных переходов магистральных нефтегазопроводов, сравнение с традиционными способами прокладки труб методом ГНБ, предоставлены преимущества данного метода как с точки зрения экономики, так и экологии. Подробно описаны общие принципы производства строительных работ на строительной площадке с использованием инновационных технологий.
Ключевые слова: магистральные трубопроводы, метод ГНБ, подводные переходы, трубы согнутых методом холодной деформации
В статье рассмотрен вопрос температурной коррекции объема потребления природного газа. Рассмотрен экономический эффект для конечного потребителя, на основании которого численно доказано, что использование прибора учета с температурной коррекцией имеет положительный эффект. Так же описаны технические особенности измерения температуры газа, как составной части решения задачи термокоррекции. Представлено аналитическое выражение для косвенного измерения температуры.
Ключевые слова: температурная коррекция, температурная компенсация, приведение газа к стандартным условиям, прибор учета расхода природного газа, косвенное измерение температуры газов
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Сегодня актуально преобразование зданий дошкольных учреждений периода функционализма и создание единой концепции модернизации дошкольных учреждений, построенных по типовым проектам советского периода. Проведено исследование объектов детских садов развитых стран Европы. Типологическая эволюция зарубежного архитектурного подхода к проектированию дошкольных учреждений представляет собой разнообразный спектр возводимых зданий по форме, назначению, вместимости, планировочной организации и вариативности функциональных зон. В статье выявлены принципы формирования дошкольных учреждений по основным критериям и предложены варианты их внедрения в комплексную модель преобразования типовых проектов детских садов.
Ключевые слова: дошкольное учреждение, детский сад, международный опыт, объемно-пространственная структура, функционально-планировочная схема, система народного образования, сравнительный анализ, формообразование
05.23.00 - Строительство и архитектура , 05.23.21 - Архитектура зданий и сооружений. Творческие концепции архитектурной деятельности
в статье рассматриваются описание схемы и конструкции смесителя дециметрового диапазона на комбинации щелевой и микрополосковой линии передачи. Представлены методика и результаты эксперимента по снятию амплитудной характеристики. Показано, что потери преобразования равны 9дБ, динамический диапазон не менее 60дБ, верхняя граница линейности амплитудной характеристики равна 1мВт.
Ключевые слова: смеситель, диод с барьером Шоттки, микрополосковая линия, щелевая линия, дециметровый диапазон, амплитудная характеристика.
В статье рассмотрены вопросы организации взаимодействия сети беспроводных приборов учета энергоресурсов и воды в автоматизированном комплексе. Представлена архитектура комплекса учета, регистрации и анализа потребления энергоресурсов на основании которой выделены ключевые моменты, влияющие на надежность системы. Произведен анализ различных вариантов организации множественного доступа к эфиру проанализированы достоинства и недостатки каждого из них.
Ключевые слова: автоматизированная система контроля и учета энергоресурсов, беспроводная связь, технология множественного доступа к радиоканалу, прибор учета энергоресурсов
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
В статье на основе исследований отечественных и зарубежных ученых выполнен краткий анализ существующего положения возведения новых и реконструкции существующих зданий под энергоэффективное здание. Выявлено, что здания, построенные по немецким стандартам в других климатических зонах, не отвечают требованиям энергоэффективности. В статье отмечается, что понятие энергоэффективности зданий неразрывно связано с экологичностью применяемых материалов, снижением экономических затрат на выполнение строительно-монтажных работ и энергобезопасностью. Авторы считают, что энергоэффективную реконструкцию зданий и сооружений, построенных во второй половине ХХ века («обдирные дома»), можно выполнить за счет увеличения толщины наружных стен, с применением легких теплоизоляционных инновационных материалов, позволяющих обходиться без усиления фундаментов и закрепления грунтов.
Ключевые слова: энергоэффективное здание, пассивный дом, теплозащитные характеристики, энергоэффективная реконструкция, пути решения, применяемые материалы