ivdon3@bk.ru
В работе предлагается нейросетевой подход к построению динамической модели манипулятора, обеспечивающий уменьшение вычислительных затрат. Рассматриваются особенности синтеза многослойной искусственной нейронной сети для систем управления роботом. Проводится моделирование предложенных нейросетевых алгоритмов в пакете MATLAB, результаты которого демонстрируют возможность применения подхода в реальном масштабе времени.
Ключевые слова: математическое моделирование, искусственная нейронная сеть, нейросетевая идентификация, нейросетевые системы управления.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В работе развивается алгоритмическое обеспечение асимптотических наблюдателей производных, используемых в адаптивных системах управления. На базе принципа максимума предлагается метод структурного синтеза наблюдателя, состоящего из цепочки блоков, каждый из которых оценивает одну производную. Показано, что выбор вспомогательных переменных на основе ошибки оценивания приводит в ограниченной области пространства состояния к субоптимальным по быстродействию решениям. Приводятся результаты компьютерного моделирования, подтверждающие теоретические выкладки.
Ключевые слова: асимптотическое оценивание, робастность, принцип максимума.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье предлагается структурно–алгоритмическая реализация автопилота робота-вертолета одновинтовой схемы. Автопилот рассматривается как многоуровневая система, приводится его архитектура. Приводится алгоритм функционирования ядра автопилота, который обеспечивает работу алгоритмов управления и алгоритмов функционирования системы. Рассматривается структура автопилота. В задаче управления применяется позиционно–траекторный подход.
Ключевые слова: робототехника, система управления, аэродинамика, вертолет, автопилот, регулятор, алгоритм, архитектура.
В работе рассмотрены алгоритмы функционирования автопилота робота-дирижабля в режиме посадки. Рассмотрены базовые алгоритмы управления дирижаблей. Предложен новый способ формирования требований к траектории дирижабля в режиме посадки, обеспечивающий компенсацию бокового ветра без применения подруливающих даигателей и карданной схемы размещения движителей. Представленные результаты могут быть использованы при проектировании автопилотов роботизированных воздухоплавательных платформ.
Ключевые слова: автопилот, управление, посадка, дирижабль, робот
В современных условиях перед Российской Федерацией и ее регионами стоит приоритетная задача, заключающаяся в переходе экономики на инновационную социально-ориентированную модель развития. В период социально-экономических преобразований, связанных с необходимостью проведения комплексной модернизации, задача обеспечения устойчивого и безопасного развития национальной и региональных социально-экономических систем приобретает особую актуальность.
Ключевые слова: Модернизация; инновационная модель развития региональной экономики; институциональные потенциалы; институциональные факторы; стратегия «догоняющего развития»; модернизационная политика; модернизация региональной экономики; трансформация традиционного общества в прогрессивное.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Исходя из зарубежного опыта управления инновационным развитием, в статье проведен конструктивно-критический анализ двух крупнейших Российских проектов - проекта создания центра исследований и разработок в Сколково и проекта привлечения зарубежных учёных – лидеров в своих областях науки и технологии для руководства работами исследовательских коллективов в университетах России. Показаны некоторые проблемные вопросы и приведены рекомендации по стратегии реализации проектов.
На примере последних прорывных разработок и исследований в мировой науке доказывается необходимость масштабных инновационных проектов такого типа.
Ключевые слова: инновационное развитие, Сколково, формирование потребностей в инновациях, экспертно-управленческое ядро, новая грантовая программа, экспертные советы, Политехнический музей, прорывные разработки, нанотехнологии, новые технологии очистки сточных вод, высокотемпературная сверхпроводимость.
Стр. 12-17
Ключевые слова: