ivdon3@bk.ru
Предлагаемый универсальный метод синтеза оптимальных управлений обеспечивает решение задачи синтеза на классе кусочно-постоянных функций для Лагранжевых динамических систем, причем форма закона управления зависит только от структуры целевого функционала и не зависит от структуры действующих на систему обобщенных сил. Эффективность метода подтверждается минимумом вычислительных затрат, а также максимумом скорости сходимости и точности достижения желаемой траектории в сравнении с известным решением на примере ставшей тестовой для проверки различных методов задачи синтеза управления математическим маятником.
Ключевые слова: объединенный принцип максимума, оптимальное управление, математический маятник
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Целью настоящей работы является изучение количественных показателей распространенности описанных ранее реализаций функций СУП и типов СУП на ряде современных российских рынков, а также проведение анализа механизмов формирования различных типов СУП.
Ключевые слова: Механизм формирования; идентифицированные типы систем управления продажами, классификация типов систем управления продажами; эффективнось функционирования.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Рассматривается конструктивная особенность насоса и представлены результаты исследования отдельных сборочных деталей насоса: вала со шпонками и рабочих колес. Исследование включало: измерение биения вала и вала с рабочими колесами, на основании измерений сделано заключение.
Ключевые слова: сборка, вал, колесо, анализ, биение, зазор.
Рассматривается процесс оптимизации режима термообрботки Fe-Co-V сплава, применяемого в магнитопроводах высокомоментных двигателях, с целью совершенствования магнит свойств. Показано, что для достижения высоких магнитных свойств, сплав необходимо подвергнуть отжигу в вакууме с применением неактивных покрытий, режим которого зависит от качества исходного сплава. Подтверждение качества осуществляется измерением магнитных свойств образцов-свидетелей. Выявление оптимального режима отжига основывается на анализе диаграммы состояния Fe-Co сплава. В связи с чем проводится исследование влияния скорости нагрева, максимальной температуры и времени выдержки, скорости охлаждения на характер изменения магнитных параметров образцов-свидетелей. Установлено, что совершенствование магнитных свойств достигается увеличением времени выдержки до 6ч и скоростью охлаждения 100°/ч. По результатам работы достигнуто снижение коэрцитивной силы от (60 ÷ 50)А/м до (28 ÷ 32)А/м и повышение магнитной индукции технического насыщения от (2,0 ÷ 2,10)Тл до (2,20 ÷ 2,26) Тл Fe-Co-V сплава. Исследование времени выдержки и режима охлаждения обусловило снижение коэрцитивной силы Fe–Co сплава.
Ключевые слова: Термообработка, режим отжига, Fe-Co-V, индукция технического насыщения, коэрцитивная сила
Предложено новое устройство для анализа загрязнённости моторного масла двигателя внутреннего сгорания дисперсными частицами. Для повышения информативности данных для оценки концентрации загрязнений в устройстве используются оптический и ультразвуковой методы анализа загрязнённости моторных масел.
Ключевые слова: трибомониторинг, оптико-электронное устройство, двигатель внутреннего сгорания, моторные масла, методы анализа загрязнённости
05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
В статье рассмотрена конструкция защитной герметичной оболочки реакторного отделения атомной электростанции. Выполнен анализ работы элементов герметичной оболочки в процессе ее преднапряжения и испытания
Ключевые слова: защитная герметичная оболочка, изменение формы, деформация, испытания на прочность
В данной работе рассмотрен метод определения положения контактного провода электрифицированных железных дорог с применением СВЧ радиолокации. Метод основан на использовании триангуляционной системы из двух георадаров и позволяет определять зигзаг контактного провода и высоту от головки рельса. Преимуществами предлагаемого метода являются всепогодность, возможность непрерывного контроля положения контактного провода в плане и профиле с возможностью автоматизации процесса обработки и сигнализации отклонений.
Ключевые слова: контактная сеть, положение контактного провода, георадар, автоматизированный контроль
05.12.07 - Антенны, СВЧ устройства и их технологии , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Методом самораспространяющегося высокотемпературного синтеза (СВС) приготовлен мелкодисперсный порошок состава La1,875Sr0,125NiO4 , который использован для получения плотной керамики, проявляющей свойства полупроводника n-типа. Длительный отжиг образцов привел к снижению проводимости на 3-4 порядка и изменению характера диэлектрического спектра: в диапазоне 0,4 - 1·105 Гц диэлектрическая проницаемость ε´ имеет стабильное значение 4·104 Гц.
Ключевые слова: диэлектрическая проницаемость, фазовое расслоение, никелат лантана стронция, самораспространяющийся высокотемпературный синтез
Статья посвящена организации учебного процесса по дисциплине «Теоретические основы электротехники» на кафедре «Теоретическая и общая электротехника» НГТУ им. Р.Е. Алексеева. Предложена разработанная и апробированная методика обучения с применением информационных технологий. Выявлены наиболее эффективные для применения в учебном процессе системы компьютерной математики и схемотехнического моделирования.
Разработанная методика обучения предлагает фронтальное использование информационных технологий во всех организационных формах обучения.
Ключевые слова: методика обучения, информационные технологии, теоретические основы электротехники, MATHCAD, MATLAB и MULTISIM ANALOG DEVACES EDITION, мультимедийные лекции.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 13.00.08 - Теория и методика профессионального образования
Статья посвящена появлению и развитию кинематографа на Дону. Дается характеристика технических достижений, новинок техники («театрограф, вивантограф», фонохромоскопограф, «хрономегафон», кинетофон). История «электробиографов» представлена на материалах Ростова, Таганрога, Новочеркасска, в целом – Области Войска Донского. Рассмотрены проблемы профессионального киносообщества, а также основные тенденции развития этой отрасли культурной жизни.
Ключевые слова: «синематограф», «электробиограф», технология,кино, кинотеатры, короткометражный фильм, немое кино, духовность, тенденции развития
В статье рассматривается способ синтеза тормозных регрессивных квазиполей препятствий для бортовой системы планирования траектории движения малогабаритных мобильных роботов, алгоритмическим базисом которой является бионический метод адаптивного управления интеллектуальными роботами. Тормозные регрессивные квазиполя используются для оптимизации синтезируемой траектории по критерию безопасности.
Ключевые слова: робототехника, малогабаритные роботизированные платформы, локальная навигhttp://www.ivdon.ru/admin/articlesация, планирование траектории, оптимизация траектории
, 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.17 - Теоретические основы информатики
В статье рассмотрены вопросы, характеризующие состояние и развитие предприятий агропромышленного комплекса Ростовской области, представлены основные направления поддержки сельскохозяйственного сектора с помощью федеральных и региональных программ, отражены прогнозируемые мощности по производству и переработке продукции на конец действия программ. Определены потенциальные проблемы, связанные с энергообеспечением предприятий выходящих на новый уровень производства продукции, отрицательно влияющие на результаты работы программ развития АПК, предложены варианты выхода из сложившейся ситуации.
Ключевые слова: Государственная программа, развитие АПК, областная целевая программа развития, концепция, инвестиционные проекты, производство и переработка сельскохозяйственной продукции
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В работе исследована механохимическая активация порошковых шихт в сухой и жидких средах, сопровождающаяся агломерацией частиц. При обработке в сухой среде шихты Al-Si происходит формирование агломерированных частиц, частично (2 %мас.) разрушающихся при растирании пестиком в ступке и характеризующихся бимодальным распределением по размерам. Переход к жидким средам приводит к одномодальному распределению по размерам и повышению дисперсности агломерированных частиц, характеризующихся вторичной агломерацией при использовании спирта и разрушением при активации в насыщенном водном растворе борной кислоты. Установлено наследственное влияние параметров механохимической активации на процессы уплотнения при холодном прессовании и горячей штамповке. Применение обработанной в высокоэнергетической мельнице в среде насыщенного водного раствора H3BO3 шихты Al-Si приводит к формированию формовок с пониженной относительной плотностью холодного прессования (0,735) и активации процессов уплотнения горячей штамповки (|εh|=0,592), обеспечивающих получение горячедеформированного порошкового материала с повышенными механическими свойствами.
Ключевые слова: механохимическая активация, горячедеформированный порошковый материал, алюминий, кремний, диспергирование, агломерация.
01.04.07 - Физика конденсированного состояния , 05.02.08 - Технология машиностроения
Авторами реализован методологический аппарат гомеостатики, используемый для определения влияния внутренних противоречий на процессы функционирования и развития социально-экономических систем и управления с целью выживания системы и перехода ее в новое устойчивое состояние.
Ключевые слова: структурно-функциональная устойчивость транспортно-логистического кластера, кибернетический подход, гомеостатика
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В работе предложена математическая модель, позволяющая рассчитывать термомеханические
напряжения, возникающие в многослойных полупроводниковых структурах при лазерном воз-действии. Разработанное на основе модели программное обеспечение позволяет определить опти-мальные параметры лазерного воздействии с учетом физико-топологических параметров струк-туры. Модель разделена на две задачи: в первой решается нестационарное уравнение теплопро-водности, а во второй уравнения совместимости и обобщенный закон Гука из теории упругости. Для решения уравнений использовался метод конечных разностей.
Ключевые слова: Лазерные технологии, термоупругие напряжения, метод конечных разностей
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах