ivdon3@bk.ru
Предложен метод кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Предложен метод обозначения геометрических моделей механизмов роботов.
Ключевые слова: механизмы манипуляторов, геометрические модели, виртуальное моделирование движений роботов
Статья посвящена решению задачи совершенствования бортовых систем управления и автоведения перспективных локомотивов. Авторами предложено для проведения исследований и улучшения технических характеристик средств и методов автоматизации управления использовать тненажер машиниста локомотива. Для этого в статье предложены технические принципы построения и интеграции в составе тренажера аппаратно-программного роботизированного комплекса для автоматического управления краном машиниста
Ключевые слова: Тренажеро-моделирующий комплекс, аппаратно-программый роботизированный комплекс, система управления, автоведение, автоматическое управление тормозами поезда, вычислительный эксперимент
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Решается задача исследования особенностей отображения ортогональным проецированием четырехмерной гиперповерхности, заданной уравнением в неявном виде, на одну и две гиперплоскости. Для установления связи дискриминанты гиперповерхности и огибающей предполагается, что гиперповерхность получена отображением двухпараметрического семейства двумерных поверхностей в пятимерное пространство. Проведен анализ криминант четырехмерной гиперповерхности при ее ортогональном проецировании на координатные гиперплоскости по направлениям двух координатных осей. Пересечение трехмерных гиперповерхностей (криминант) определяет двумерную поверхность, являющуюся огибающей двухпараметрического семейства двумерных поверхностей. Установлены необходимые и достаточные условия существования этой огибающей.
Полученные в общем виде результаты использованы для исследования дискриминанты четырехмерной гиперповерхности, созданной отображением двухпараметрического семейства сфер в пятимерное пространство.
Ключевые слова: Семейство поверхностей, гиперповерхность, огибающая, особенность отображения, дискриминанта.
Решается задача исследования особенностей отображения ортогональным проецированием гиперповерхности на гиперплоскость применительно к задачам профилирования режущего инструмента. Поставленная задача реализована на основе установленных закономерностей в расположении точек сечений гиперповерхности относительно координатных гиперплоскостей. Исходными данными являются двумерная поверхность и формулы преобразования координат, определяющие закон ее относительного перемещения. Гиперповерхность, образованная на основе такого семейства двумерных поверхностей, является объектом исследования. Полученные результаты иллюстрируются двумя примерами.
Ключевые слова: семейство поверхностей, гиперповерхность, профилирование, особенность отображения, режущий инструмент
В статье приводится анализ существующих определений категории «конкурентоспособность», представлена иерархия уровней конкурентоспособности, рассмотрены факторы, влияющие на конкурентоспособность строительной отрасли, представлена рейтинговая оценка конкурентоспособности строительного комплекса железнодорожного транспорта.
Ключевые слова: Конкурентоспособность, строительный комплекс железнодорожного транспорта, факторы конкурентоспособности, рейтинговая оценка, конкуренты
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Рассмотрены вопросы соприкосновения линейчатых развертывающихся поверхностей по их общей образующей. Исследованы свойства таких поверхностей и их стрикций для начальных порядков соприкосновения. Полученные результаты исследований могут быть положены в основу инженерного конструирования сложных технических линейчатых поверхностей, состоящих из линейчатых сегментов, состыкованных по условиям соприкосновения.
Ключевые слова: линейчатая поверхность, порядок соприкосновения, дуальный вектор расхождения, линейчатая полоса
В статье описана современная трактовка конкуренции в российском законодательстве и основные подходы к ее определению в экономической науке. Приведена характеристика рынка жилищного строительства с позиции конкуренции. Широко рассмотрено понятие конкурентоспособности продукции и выявлена потребность в его уточнении применительно к объектам находящимся в процессе создания. Изложена трактовка термина «объектов капитального строительства» и его особенности. Предложено определение конкурентоспособности строительной продукции в объектах капитального строительства.
Ключевые слова: Конкуренция, конкурентоспособность строительной продукции, жилищное строительство, незаверенное строительство, долевое строительство.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)