ivdon3@bk.ru
В статье анализируются технические средства, применяемые для мониторинга автомобильных дорог и транспортных сооружений. Приведены основные результаты исследования возможностей средств технической диагностики объектов транспортной инфраструктуры для создания многофункциональной передвижной дорожной лаборатории. Предлагается вариант исполнения многофункциональной передвижной дорожной лаборатории для работы в диапазоне условий, включающих последствия природных аномалий и крупных техногенных катастроф.
Ключевые слова: мониторинг автомобильных дорог, транспортные сооружения, дорожная лаборатория, беспилотный летательный аппарат
Изучены основные способы размножения Platycladus orientalis. При промышленном разведении Platycladus orientalis рекомендованы следующие технологии размножения: Для не сортовых образцов – семенное размножение, после стратификации (25-30 суток); Для сортов и декоративных форм: 1. Черенкование с использованием индолилмасленной кислоты; 2. Микроклональное размножение Platycladus orientalis путем индукции адвентивных побегов на среде МС с добавлением 0,2 - 0,5 мг/л БАП. Полученные мериклоны хорошо укореняются на среде с добавлением ИУК в концентрации 5 мг/л.
Ключевые слова: Зеленое строительство, плосковеточник восточный, технологии размножения, микроклональное размножение.
Описывается модель генератора псевдослучайных последовательностей (ПСП) выполненная в пакете OrCAD. Модель построена на основе схемотехнической реализации регистра сдвига с линейной обратной связью (РСЛОС). Представленная модель параметризована, для ее настройки достаточно установить кодовые слова задающие начальное состояние РСЛОС, параметры сигнала тактирующего источника и указать выходной отвод регистра. Реализация генератора ПСП в OrCAD дает возможность изменять параметры ПСП непосредственно в пакете, без обращения к сторонним программным средствам. Параметризация облегчает управление моделью сводя к минимуму необходимые манипуляции при изменении структуры ПСП. В качестве примера использован 16-ти разрядный РЛОС генерирующий ПСП максимальной длины. Представлены результаты эмуляции модели.
Ключевые слова: псевдослучайная последовательность, OrCAD, схемотехническое моделирование, шумоподобный сигнал
05.12.13 - Системы, сети и устройства телекоммуникаций , 05.12.14 - Радиолокация и радионавигация
Существующие подходы к тесной интеграции бесплатформенных инерциальных и спутниковых систем навигации, основанные на линеаризации навигационных измерений и моделей погрешностей измерителей, неприменимы для автомобильной техники. В канонической форме синтезирована стохастическая модель, адекватно отражающая процессы произвольного движения транспортного средства. Модель может быть использована для построения нелинейных фильтров с целью оптимальной оценки текущих навигационных параметров автомобиля.
Ключевые слова: транспортное средство, стохастическая модель, интегрированная навигационная система
Существующие подходы к тесной интеграции относительно дешевых бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), построенных на основе MEMS-технологий, и спутниковых систем навигации (СНС) неэффективны применительно к автотранспортной технике. Рассмотрен итерационный алгоритм для слабосвязанного режима интеграции разнородных навигационных систем, не предполагающий использования методов оптимального оценивания. Решение получено на основе полной нелинейной модели навигационной системы наземного транспортного средства и, поэтому, справедливо для произвольного и неизвестного заранее характера его движения, причем, при самых общих предположениях об уровне действующих на него возмущений.
Ключевые слова: наземное транспортное средство, интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система, итерационный слабосвязанный алгоритм
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассмотрены методики формирования диаграммы направленности щелевой антенной решеткой с изменяемой поляризацией. Приведены результаты расчета характеристик излучения для решётки размерностью 4х4 элементов.
Ключевые слова: АФАР, микрополосковые антенны, космический аппарат, дистанционное зондирование земли
В данной статье рассматривается целевое назначение, структура построения и принципы функционирования бортового информационно-навигационного комплекса (БИНК) космического аппарата (КА) «Глонасс-К».
Ключевые слова: Бортовой информационно-навигационный комплекс (БИНК), КА «Глонасс-К», спутниковая радионавигационная система (СРНС) ГЛОНАСС, L1SF/L1OF, L2SF/L2OF, L3OC
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)