ivdon3@bk.ru
Рост популярности использования групповой робототехники, в том числе роевых робототехнических систем (РРТС), актуализирует вопросы обеспечения информационной безопасности. Известные подходы к выявлению вредоносного поведения агентов или вредоносной информации не учитывают свойства масштабируемости и децентрализации РРТС, что не позволяет обеспечить целостность информации, циркулирующей по каналам связи внутри РРТС. В свою очередь, распространение вредоносной информации в процессе распределения задач между агентами РРТС изначально снижает эффективность выполнения этих задач, то есть осуществляется атака на самый первый и наиболее ответственный этап функционирования системы. Целью настоящей работы является повышение эффективности функционирования агентов РРТС при наличии вредоносных агентов за счет разработки метода выявления и противодействия распространению вредоносной информации. К элементам научной новизны данной работы относится следующее. В рамках решения поставленной задачи предложены ряд специфических критериев, учитывающих особенности распределения задач в РРТС, а также классификатор на основе искусственной нейронной сети для выявления вредоносной информации. Для повышения точности выявления и противодействия распространению вредоносной информации в РРТС предложена модификация механизма репутации. Отличительной особенностью модификации является не только формирование показателя истинности информации сообщения в процессе распределения задач, но и оценка влияния вредоносных агентов на процесс формирования этого показателя. Представленное решение реализовано в виде программного обеспечения на языке программирования Python, которое может быть использовано при моделировании децентрализованных систем управления РРТС.
Ключевые слова: роевые робототехнические системы, распределение задач, искусственные нейронные сети, механизм доверия и репутации
2.3.6 - Методы и системы защиты информации, информационная безопасность
В статье рассматривается современная защита населения военных городков, анализ её эффективности и дальнейшие перспективы развития решения приведенных проблем. Анализ выполнен на примере сравнения обеспеченности населения заглубленными и другими помещениями подземного пространства по федеральным округам.
Ключевые слова: защита населения, состав инфраструктуры, виды защиты, основные мероприятия, обеспеченность населения, гарнизон
05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки)
В статье рассматривается анализ современного состояния социальной инфраструктуры объектов двойного назначения, включающий значения показателей достижения стратегических целей и задач и вопрос заключается в дальнейших перспективах развития. Анализ выполнен на примере динамики численности военных потребителей.
Ключевые слова: социальная инфраструктура, объект проектирования, объекты двойного назначения, динамика, предоставление услуг, обслуживание территории, гарнизон, тип
05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки)
В статье рассматривается методика размещения объектов военной инфраструктуры двойного назначения, включающая модель оптимизации размещения сети обслуживания в гарнизонах, где она уже сложилась, и вопрос заключается в ее реконструкции и расширении. Расчеты выполнены на примере обслуживания в военных городках. Для оптимизации размещения сети услуг принят критерий минимизации времени обслуживания.
Ключевые слова: гарнизонное обслуживание, сеть обслуживания, центр обслуживания, иерархия, гравитационная модель тяготения, теория центральных мест, товарооборот, военный городок
, 05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
Рассмотрены программная и аппаратная части разработанного и изготовленного устройства для автоматического исследования нелинейных параметров ВТСП-керамики YBa2Cu3O7-x в переменных магнитных полях. Приведены калибровочные и технические характеристики устройства. Новым является получения синхронных (погрешность в определении фазы не более 0.5 %) цифровых отсчетов сигнала отклика нелинейного образца и отсчетов сгенерированного внешнего магнитного поля (погрешность не более 1 %) с количеством выборки данных на канал до 90∙106 12-битных отсчетов и частотой дискретизации 600∙103 выборок в секунду. Диапазон задания переменных магнитных полей 1 – 50 Ое, частотный диапазон 1 – 50 кГц с шагом 1 Гц и точность задания 0.0291 Гц. Устройство имеет сопряжение с компьютером с помощью двух USB-интерфейсов и оригинальное программное обеспечение для работы с ним. С применением устройства проведена серия экспериментов по получению некоторых нелинейных параметров изготовленных цилиндрических образцов ВТСП-керамики YBa2Cu3O7-x. Проведен анализ полученных результатов и их сравнение с представленными в литературе
Ключевые слова: Нелинейная среда, ВТСП-керамика, синхронные отсчеты, высшие гармоники, процессор ARM-9, дифференциальный датчик.
05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах
В статье рассматриваются новые подходы к развитию системы высшего профессионального образования.
Ключевые слова: развитие системы высшего профессионального образования, учреждения высшего профессионального образования, потенциал системы высшего профессионального образования, аттестация научных и научно-педагогических кадров
Описываются состояние оборонной инфраструктуры Санкт-Петербургской агломерации, в составе транспортной, инженерной и социальной, и предложены пути её перспективного формирования.
Ключевые слова: городская агломерация, город, каркас, транспорт, оборона, оборонная инфраструктура
05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
Проанализированы факты, позволяющие научно - обосновывать участие градостроительной науки в целях размещения военной силы на территории государства, а в частности Санкт-Петербургской агломерации. Также сформулированы задачи по градостроительному обеспечению агломерации к обороне.
Ключевые слова: городская агломерация, город, Вооружённые силы, оборона, территория
05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
В статье для условия устойчивости в «малом» получен алгоритм синтеза в реальном времени оптимального дискретного упреждающего управления мехатронным объектом, который совместно с алгоритмом оценки состояния дискретного фильтра Калмана реализуют электронную адаптивную систему управления. В «большом» предлагается применять управление мехатронным объектом по максимуму быстродействия с нейросетевой реализацией и интеллектуальной реализацией по «золотому правилу» лица, принимающего решение. Системный синтез предлагаемых алгоритмов в реальном времени реализует интеллектуально-адаптивную систему упреждающего управления мехатронным объектом изменяемой структуры.
Ключевые слова: мехатронный объект изменяемой структуры, критерий обобщенной работы, оценка сигналов управления, прогнозирующая модель, критерий максимума быстродействия, нейросетевая реализация по максимуму быстродействия; реализация по «золотому правилу».
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье приводится математическая модель функционирования мехатронного объекта изменяемой структуры, описываемая предикатно-дифференциальными и предикатно-разностными уравнениями. Выведено выражение для оценки или изменяемой части дискретного аналога критерия обобщенной работы при оптимизации управления мехатрон-ным объектом изменяемой структуры.
Ключевые слова: мехатронный объект изменяемой структуры, оценка критерия обобщенной работы, прогнозирующая модель, оптимальный алгоритм управления с прогнозирующей моделью, предикатно-дифференциальные уравнения, предикатно-разностные уравнения.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Статья посвящена анализу современных тенденций развития методологии, теории и методики биотехнологий. Методологический кризис и очевидная необходимость осмысления последствий научно-технического прогресса в целом и применения биотехнологий, в частности, обусловили появление социолого-методологического дискурса инновационных подходов и концептов в этой области знания. Одно из центральных положений в нем занимает социосинергетическая методология, определяя практику моделирования саморазвивающихся систем. Значительное внимание уделяется обоснованию неизбежности этико-аксиологической оценки антропологических последствий использования биотехнологий. Автор приходит к выводу, что в постнеклассической методологии в целом и в социосинергетике, в частности, биоэтические принципы, которые, формируя новый этос биотехнологий, будут выполнять роль методологических правил. В связи с этим, поиск механизмов внедрения качественной биоэтической практики является чрезвычайно актуальным.
Ключевые слова: биотехнологии, социосинергетика, биоэтика, биоэтическое знание, биомедицинские исследования, социосинергетическая методология, социолого-методологический дискурс
05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения , 22.00.01 - Теория, методология и история социологии
Представленная система учета венчурного финансирования разработана с учетом структуры венчурного капитала и основана на использовании счета 86 «Целевое финансирование» с системой субсчетов по видам венчурного финансирования и организации аналитического учета по сериям венчурного финансирования и участниками.
Ключевые слова: Венчурный капитал, венчурный фонд, венчурное предприятие, венчурное финансирование, серии финансирования, баланс, субсчета
Сведения об авторах выпуска №4 (часть 1), 2012
Ключевые слова: авторы
Раскрыты понятия расквартирование и дислокация, как элементы градостроительной науки и практики, рассмотрены проблемы и причины современного состояния войск (на примере Северо-Западного Федерального Округа в структуре Западного Военного Округа), а так же предложены способы модернизации и оптимизации архитектурно-планировочной среды военнослужащих.
Ключевые слова: расквартирование, дислокация, расселение, прогнозирование, методология размещения, демографический метод, нормируемые условия, компоновочные признаки.
05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
Показано формирование органов военного управления градостроительными методами, а так же взаимодействие между военным и гражданским территориальным органами с помощью создания специализированных подразделений в составе оперативно-стратегического командования (ОСК), сформулированы проблемы военной инфраструктуры и задачи для подготовки государства к обороне.
Ключевые слова: органы военного управления, оперативно-стратегическое командование, градостроительство, архитектурно-планировочная организация, территориальное развитие, объекты военной инфраструктуры, градостроительный комплекс.
05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов