ivdon3@bk.ru
Работа посвящена вопросам исследования алгоритмов функционирования подсистемы управления, входящей в состав бортовой интегрированной системы управления летательным аппаратом и используемой на заключительном участке траектории движения. Алгоритмы функционирования подсистемы управления синтезированы на основе теории оптимизированных дельта-преобразований второго порядка с использованием принципа управления перевернутым маятником на тележке. В ходе исследований, проводимых на основе имитационного моделирования с использованием разработанной программной модели, оценивается как итоговая ошибка рассеивания, так и вклад в нее различных подсистем.
Ключевые слова: управление движением на конечном участке, летательный аппарат, бортовая интегрированная система управления, оптимизированные дельта-преобразования второго порядка, автономная система ближней радионавигации, имитационное моделирование, программная модель
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассмотрена проблема утилизации хвостов обогащения железных руд. Проанализированы перспективы добычи железных руд в России подземным способом. Предложен способ извлечения железа из отходов обогащения, до 9% от исходного содержания, путем механохимической обработки. Получены зависимости извлечения металла от содержания в выщелачивающем растворе серной кислоты, хлорида натрия, частоты вращения роторов дезинтегратора и соотношения жидкой и твердой фаз. Полученная зависимость позволяет определять оптимальные параметры технологии по критерию «извлечение металла». Полученные вторичные хвосты переработки предполагается использовать при изготовлении твердеющих смесей для закладки выработанного пространства в качестве инертного заполнителя и аналога вяжущего.
Ключевые слова: отходы обогащения, механохимическая активация, железная руда, железистые кварциты, извлечение металла
Сведения об авторах выпуска №4 (2013)
Ключевые слова: авторы