×

Вы используете устаревший браузер Internet Explorer. Некоторые функции сайта им не поддерживаются.

Рекомендуем установить один из следующих браузеров: Firefox, Opera или Chrome.

Контактная информация

+7-863-218-40-00 доб.200-80
ivdon3@bk.ru

  • Механизм погрузки штучных грузов цилиндрической формы

    • Аннотация
    • pdf

    В настоящее время в промышленности, большое применение находят себе погрузчики для штучных грузов, применяемых при выполнения технологического процесса погрузки-транспортировки и укладки бочек с нефтью. В частных случаях при погрузочно-транспортных работах, функциональных возможностей погрузчика хватает, но при укладки груза или возникновении препятствий, необходимо маневрировать с помощью шасси погрузчика, что значительно увеличивает время выполнения технологического процесса. Результаты проведенных исследований показали, что при выполнении технологической операции захвата, транспортировки и укладки бочек, время на перемещение шасси составляет до 12%, при этом коэффициент производительности погрузчика составляет 0.65. Проведено численное моделирование процесса позиционирования грузозахватного органа выходного звена погрузочно-транспортного агрегата, на этой основе предложена и разработана конструкция погрузчика на базе штабелера. Посчитана степень подвижности манипуляционного механизма погрузчика по формуле Сомова-Малышева. Проведен кинематический анализ, рассчитана теоретическая рабочая зона обслуживания выходного звена грузозахватного органа погрузчика, сформированная в программном комплексе Mathcad.

    Ключевые слова: численное моделирование, погрузчик, манипулятор, шарниры, шасси, структурный анализ, степень подвижности, кинематический анализ, зона обслуживания, грузозахватный орган, механизм

    1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.5.21 - Машины, агрегаты и технологические процессы

  • Методика снижения загрязнения окружающей среды системы восстановления технического состояния зданий городской застройки

    В данной статье рассматриваются вопросы разработки научно-обоснованной методики снижения загрязнения окружающей среды системы восстановления технического состояния зданий (ВТСЗ). Разработанная методика научно-обоснована на основании проведенных теоретических исследований с помощью аналитического обобщения известных научных и практических результатов в области защиты ОС при строительной деятельности, метода теории вероятности, системного анализа, а также теории дисперсных систем. Созданная методика включающая в себя восемь этапов от сбора информации до формирования системы уменьшения поступления строительных отходов в окружающую среду при ВТСЗ с оптимальными рабочими характеристиками, отвечающими наибольшей величине ресурсосбережения и энергоэффективности для заданных условий её реализации. Внедрение разработанной методики для объектов капитального, текущего ремонта и реконструкции зданий городской застройки позволит обеспечить снижение загрязнения ОС.

    Ключевые слова: Окружающая среда, реконструкция, строительные отходы, городская застройка, вторичное использование, снижение загрязнения

    05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства

  • Устойчивость линейных дифференциальных уравнений с постоянным запаздыванием, описывающих процесс фрезерования

    Рассматривается вопрос об устойчивости процесса фрезерования. В статье предложена модель концевого фрезерования с одной степенью подвижности. Предложена функция силы резания для рассматриваемой модели. Составлено соответствующее уравнение движения. Получено унифицированное линейное дифференциальное уравнение с постоянным запаздыванием. Сформулирована теорема об асимптотической устойчивости унифицированного уравнения. Унифицированное уравнение позволяет определять границу устойчивости на плоскости относительных параметров. Предложенный подход позволяет рассмотреть вопрос об устойчивости движения целой группы фрезерных станков с единственным схожим параметром – коэффициентом демпфирования. В работе описан метод оптимизации параметров обработки по критерию асимптотической устойчивости. В результате программной реализации предложенного метода получен график зависимости осевой глубины резания от относительного радиального врезания инструмента в материал заготовки. Сформулирована теорема о существовании экстремума функции зависимости осевой глубины резания от относительного радиального врезания

    Ключевые слова: устойчивость, фрезерование, дифференциально-разностные уравнения, колебания, оптимизация

    05.02.08 - Технология машиностроения

  • К вопросу об источниках и объемах поступления нефтяных компонентов в акваторию Черного моря

    Статья посвящена анализу источников и объемов поступления нефтяных компонентов в акваторию Черного моря. Актуальность этой проблемы связана с трансграничным статусом данного водного объекта, обуславливающим сложность  подобных работ. Черное море имеет важное транспортное значение и развитый в прибрежной зоне нефтяной комплекс, сочетающийся с огромным рекреационным потенциалом. В результате экосистема подвержена техногенному воздействию. В статье рассмотрены основные природные и антропогенные источники поступления нефтяных компонентов в акваторию Черного моря. Произведен анализ имеющихся опубликованных данных о поступлении нефтяных углеводородов в акваторию Черного моря. На основе результатов собственных экспедиционных исследований и анализа источников поступления поллютанта сделан вывод о хроническом характере нефтяного загрязнения Черного моря. А также вывод о том, что по самым оптимистичным оценкам, поступление нефтяных компонентов в экосистему Черного моря составляет примерно 270 тыс. т в год, что выше принятых в настоящее время значений в 2−2,5 раза.

    Ключевые слова: источники, объемы, нефтяные компоненты, Черное море, углеводороды

    25.00.27 - Гидрология суши, водные ресурсы, гидрохимия , 25.00.36 - Геоэкология

  • Математическое моделирование теплообменных процессов в энергосберегающих гелиоустановках

    Рассматривается математическая модель процессов теплообмена в солнечном воздушном коллекторе. Предложена дискретная модель,  основанная на методе конечных разнностей. Кроме того,  создана программа, которая позволяет рассчитать распределение температуры по всей длине коллектора для данных значений инсоляции, температуры окружающего воздуха и скорости движения воздуха в коллекторе  

    Ключевые слова: математическое моделирование, метод конечных разностей, теплообменные процессы, солнечный коллектор

    05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

  • Методика испытания горных пород на прочность неразрушающим методом при проходке транспортных тонелей

    В данной статье описывается методика опробования скальных и полускальных горных пород на прочность неразрушающим методом при помощи прибора "Молоток Шмидта". Обосновываются преимущества данного метода, а также особенности и порядок проведения испытаний . 

    Ключевые слова: горные породы, прочность, трещиноватость, капеж, испытания грунта, угол падения, азимут падения.

    25.00.08 - Инженерная геология, мерзлотоведение и грунтоведение

  • Разработка новой ресурсосберегающей технологии обработки склоновых земель

    В статье приводится новая ресурсосберегающая технология обработки склоновых земель, предусматривающая глубокое рыхление, направленная на снижение эрозионных процессов на орошаемых и богарных землях и аккумуляцию внутрипочвенной влаги на склоне. Показаны результаты эксперимента по определению геометрических характеристик областей разрыхления глубокорыхлителей. 

    Ключевые слова: склоновые земли, глубокое рыхление, переуплотнение почвы, влагонакопление, аккумуляция внутрипочвенной влаги, область разрыхления, глубокорыхлитель, внутрипочвенные стенки

  • Анализ устойчивости обрабатываемых влагонасыщенных склоновых почв

      В статье приводится описание новой технологии мелиоративной обработки склоновых земель без оборота пласта, с использованием глубокорыхлителя дизельного типа. Показана модель устойчивости влагонасыщенных склонов, обработанных предложенным способом.

    Ключевые слова: устойчивость, внутрипочвенные стенки, область разрыхления, склоновые земли, влагонакопление, обработанный слой, глубокое рыхление

  • Применение метода Галёркина при расчете на устойчивость сжатых стержней с учетом ползучести

    Получены разрешающие уравнения для расчета на устойчивость полимерных сжатых стержней с учетом ползучести методом Галеркина. Задача решена для случая шарнирно-опертого стержня, имеющего начальное искривление в плоскости наименьшей жесткости, а также для случая внецентренного приложения силы. Метод Галеркина применен в сочетании с методом конечных элементов, то есть в качестве базисных функций взяты функции формы. Решение выполнено численно, при помощи программного комплекса Matlab. Рассмотрен вариант стержня с постоянной и переменной по длине жесткостью. Показано, что для стержней переменного сечения при той же массе критическое время увеличилось почти в 4.5 раза. Решение для стержней постоянного сечения хорошо согласуется с известными решениями, полученными методом конечных разностей  

    Ключевые слова: полимерный стержень, ползучесть, метод Галеркина, устойчивость, переменная жесткость

    05.23.17 - Строительная механика