В статье предложен подход к автоматизации выявления дефектов полировки лопаток с помощью люминесцентного контроля (ЛЮМ). Вместо ручного визуального осмотра разработана система, использующая нейросеть глубокого обучения для сегментации дефектов на изображениях и роботизированную установку для точного позиционирования камеры и заготовки. Это обеспечивает повторяемость контроля. Актуальность обусловлена потребностью промышленности в высокоточных и надежных методах контроля качества в реальном времени. Описаны математическая модель процесса, архитектура ПО, аппаратное обеспечение и процесс сбора данных для обучения нейросети. Приведены результаты применения системы для определения дефектов. Разработка оптимизирует процессы полировки.

Ключевые слова: промышленная полировка лопаток, интеллектуальная видеоаналитика, роботизированная оптическая схема, математическая модель технологического процесса, ЛЮМ-контроль

2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации

В данной работе обозревается ряд алгоритмов для решения задачи построения карты и задачи SLAM − Simultaneous localization and mapping − в различных постановках. Эти задачи решаются на графовой структуре, описывающей горную выработку, в которой установлена система локализации из стационарных точек доступа. Для решения задачи SLAM используется алгоритм FastSLAM в различных модификациях в зависимости от метода оценки позиций точек доступа. Во всех предложенных решениях удалось достичь ошибки оценки позиций точек доступа не более 2 метров. Задача построения карты решается как комбинаторная задача поиска перестановки точек доступа по известным позициям. Предложенный алгоритм поиска перестановки показал ощутимые преимущества по времени выполнения перед методом полного перебора на системах с 5 и более точками доступа.

Ключевые слова: граф, горная выработка, локализация, построение карты, SLAM, MCMC, фильтр частиц, фильтр Калмана, метод Байеса

1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Проведено экспериментальное исследование горения смесей углеводородных топлив в водонагревательной установке. Установлены зависимости выходной температуры теплоносителя, от состава топлива в двух случаях: смесь метана и пропан-бутанового топлива, смесь метана и водорода.

Ключевые слова: углеводородное топливо, переменный состав, нагревательные установки, утилизация, энергоэффективное и экологическое горение

, 05.23.03 - Теплоснабжение, вентиляция, кондиционирование воздуха, газоснабжение и освещение

Проведена экспериментальная оценка зависимости нормальной скорости распространения пламени метано-водородного топлива с воздухом методом Гуи-Михельсона. Концентрация водорода изменялась в пределах от 0% до 70% по об.

Ключевые слова: скорость горения, нормальная скорость распространения пламени, фронт пламени, метано-водородное топливо, метод Гуи-Михельсона

01.04.17 - Химическая физика, горение и взрыв, физика экстремальных состояний вещества

Описан аппаратно-программный комплекс, предназначенный для получения зависимостей мгновенных значений электрического поля Eот напряженности магнитного поля H, а также, зависимости модуля поверхностного импеданса и сдвига фаз электрического и магнитного полей от амплитуды переменного магнитного поля.  Для анализа спектрального отклика образца применен метод цифрового синхронного детектирования. Приведены результаты работы комплекса для ферромагнитных веществ, парамагнетиков и диэлектриков.
Ключевые слова: поверхностный импеданс, ферромагнетики, переменное магнитное поле, переменное электрическое поле, цифровое синхронное детектирование.

Ключевые слова:

01.04.01 - Приборы и методы экспериментальной физики