ivdon3@bk.ru
Рассматривается оригинальный метод интерполяции траектории перемещения рабочего инструмента при использовании вырожденного двухзвенного манипулятора. Метод основан на разделении звеньев на ведущее и ведомое и использовании системы полярных координат для определения приращений углов поворота звеньев. Адаптирован для применения аппартных вычислителей с плавающей точкой.
Ключевые слова: двухзвенный механизм, круговой интерполятор, кинематическая модель, операции с плавающей точкой, статическая точность интерполяции
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Сведения об авторах выпуска №4 ч.2 (2012)
Ключевые слова: авторы