ivdon3@bk.ru
Цель и задачи данной работы состоят в развитии методов планирования траекторий перемещения мобильных автономных роботов функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Результатом статьи является нечеткий планировщик пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств (3D сред). Полученные результаты отличаются от известных аналогов структурой предлагаемого планировщика, состоящего из двух взаимосвязанных частей, предназначенных для работы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, методом координации контекстно зависимых «простейших» поведений мобильного робота, набором управляющих правил, методом предотвращения «застревания» в препятствиях.
Ключевые слова: квадрокоптер; управление; неопределённость; принятие решений; нечеткая логика.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Смешанный метод конечных элементов обладает преимуществами над классическими постановками данного метода в напряжениях и перемещениях и обеспечивает высокую точность и гладкость приближенных решений для силовых и кинематических неизвестных.
На практике, применение смешанного метода конечных элементов ограничено высокой размерностью получаемых систем сеточных уравнений, что приводит к существенному увеличению вычислительных затрат.
Применение ортогональных финитных функций для аппроксимации отыскиваемых величин приводит к формированию разреженных систем уравнений особой структуры, допускающей четырехкратное упрощение при их решении.
В статье предложен алгоритм модифицированного метода Гаусса для предварительного преобразования расширенной матрицы системы, на основе которого построен программный комплекс, включащий авторский решатель систем уравнений LISTSOLVER.
Подтверждена эффективность созданного решателя в сравнении с решателем общего типа.
Ключевые слова: смешанный метод конечных элементов, разреженные системы линейных уравнений, ортогональные финитные функции, метод Гаусса
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Приведен результаты расчета термонапряженного состояния балок в зависимости от различных способов прикрепления к основанию. Определено, что чем больше возраст «блоков-связей», тем большей жесткостью они обладают. Это означает, что они менее податливы, а величины напряжений в расчетном блоке близки к напряжениям в блоке с защемленными торцами.
Ключевые слова: Термонапряжение, бетоны, блок-связи, опоры, податливость, защемление, темпе-ратура, перемещение
Перевооружение действующих предприятий является всемерная интенсификация производства, увеличение производственных мощностей, выпуска продукции и улучшение ее качества при обеспечении роста производительности труда и сокращения рабочих мест, снижения материалоемкости и себестоимости продукции, экономии материальных и топливно-энергетических ресурсов, улучшения других технико-экономических показателей работы предприятия в целом
Ключевые слова: Модернизация, технологическая линия, производство, керамический кирпич, действующее предприятие
Ленточные конвейеры нашли широкое применение на заводах строительных материалов. Их применяют для перемещения сыпучих и штучных грузов на короткие, средние и дальние расстояния.Установка на рабочем органе винтового конвейера щеток позволяет повысить производительность конвейера за счет устранения скапливания транспортируемого материала внутри желоба.
Ключевые слова: Действующее предприятие, ленточный и винтовой конвейер, строительные материалы.
Рассмотрена задача идентификации дефектов в стержнях, имеющих различные варианты закрепления. В основе задачи лежит метод многопараметрической идентификации, базирующийся на анализе частот и параметров форм собственных колебаний конструкции. Построена модель стержневой конструкции имеющей дефекты колебаний с использованием конечно-элементного комплекса
Ключевые слова: Дефект, поврежденность, стержень, колебания, консольный стержень
Определены критерии идентификации параметров дефекта, на основе анализа различных мод собственных колебаний, с применением конечно-элементного модального расчета консольной полнотелой модели стержня имеющего однократный дефект. Разработана конечно-элементная модель в универсальном комплексе . Рассмотрена полнотелая (3-x мерная) модель на основе применения 3D конечного элемента Solid92. При решении задачи рассмотрены 26 мод колебаний в зависимости от величины дефекта и его местоположения.
Ключевые слова: Поврежденность, дефект, колебание, кантилевера, частота
Сведения об авторах выпуска №4 (2013)
Ключевые слова: авторы
Рассматривается трещиностойкость железобетонных элементов со сквозными отверстиями. Сопоставление теоретических и опытных моментов трещинообразования при кручении и при интенсивном кручении с изгибом. Предложена формула для практических расчетов трещиностойкости железобетонных элементов со скозными отверстиями при кручении и формула для оценки трещиностойкости железобетонных элементов со сквозными отверстиями при интенсивном кручении с изгибом.
Ключевые слова: трещина, изгиб, кручение, железобетон, элемент, отверстие, балка
В статье представлены результаты моделирования напряженного состояния арматурного стержня из стали класса Ат800 без внешних концентраторов напряжений. Определяется уровень допустимого упрочнения одноосным растяжением арматуры, исходя из условия появления предельных напряжений в сечении образцов арматурных сталей.
Ключевые слова: арматура, моделирование напряженного состояния, арматурный стержень, коэффициент упрочнения.
05.23.05 - Строительные материалы и изделия , 05.23.17 - Строительная механика
Сведения об авторах выпуска №4 за 2011 год
Ключевые слова: авторы
Приведены экспериментальные данные, связанные с исследованием влияния упрочнения одноосным растяжением на прочностные характеристики арматурных сталей.
Для проведения экспериментов использовались образцы с выточкой, позволяющие оценить поведение внутренних слоев арматурных сталей при разрушении одноосным растяжением.
Приведены результаты фрактографического анализа, которые показали, что термомеханически упрочненные арматурные стали классов Ат800 и А500С склонности к охрупчиванию не обнаружили независимо от коэффициента упрочнения.
Ключевые слова: прочность, арматурная сталь, геометрические характеристики, предельное напряжение, деформация.
Сведения об авторах выпуска №4 за 2010 год
Ключевые слова: авторы