×

Вы используете устаревший браузер Internet Explorer. Некоторые функции сайта им не поддерживаются.

Рекомендуем установить один из следующих браузеров: Firefox, Opera или Chrome.

Контактная информация

+7-863-218-40-00 доб.200-80
ivdon3@bk.ru

  • Метод реконструкции систем автоматического управления лесозаготовительных машин

    Предложен метод и алгоритм автоматического управления системами лесозаготовительных машин под пологом леса. Разработан метод автоматизированного управления информационными потоками лесосечных процессов, опирающийся на создаваемые трехмерные цифровые пространственные модели реальных участков леса подлежащих рубке. При этом в управлении машинами используется система обеспечивающая синхронизацию виртуальных моделей с фактическими данными, что позволит обеспечить полный учет процессов, изменений и перемещений добытых древесных ресурсов

    Ключевые слова: полог леса, метод, алгоритм, синтез, технология, позиционирование, система автоматизированного управления, цифровая модель, моделирование

    05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

  • Развитие графовых и матричных способов представления алгоритмов

    В статье рассмотрен вопрос последовательного доопределения граф-схемы абстрактного алгоритма и представления его двудольным графом. Приведен пример возможности задания алгоритмов в матрично-предикатном виде. В заключении указано, что полученный в результате матрично-предикатный вид полностью идентичен графической форме, но вместе с тем позволяет работать с алгоритмами значительно эффективнее, так как появляется возможность задавать их в матрично-предикатном виде и частично автоматизировать эвристические методы их построения.

    Ключевые слова: алгоритм, граф-схема, двудольный граф, множество, матрица, предикат, логический оператор

    05.13.11 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей

  • Адаптация метода экстремальной фильтрации для систем реального времени с помощью покадровой обработки сигнала

    Обоснована возможность применения экстремальной фильтрации с использованием метода покадровой обработки сигналов для систем реального времени. Дан принцип работы метода и описаны особенности его применения. Приведены результаты моделирования работы метода в среде Matlab.

    Ключевые слова: экстремальная фильтрация, покадровая обработка сигнала, буфер, мода

    05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

  • Зависимость текущего такта измерения при адаптивной временной дискретизации в случае восстановления сигнала экстраполяционным полиномом первой степени

    Эффективность алгоритмов адаптивной временной дискретизации (АВД) определяется сжимаемостью сигнала. В целях теоретической оценки сжимаемости измерительных сигналов рассматривается зависимость текущего такта измерения при АВД от динамических свойств сигнала. Восстановление сигнала в процессе АВД производится экстраполяционным полиномом Тейлора 1-й степени. Качество аппроксимации устанавливается критерием равномерного приближения. Для структурной модели сигнала получена функциональная зависимость текущего такта измерения от структурных свойств сигнала, позволяющая на ее основе определять среднюю длительность такта измерения при АВД для расширенной области допустимой погрешности воспроизведения. В качестве примера приводятся результаты полученные в среде Mathcad, иллюстрирующие восстановление сигнала полиномом первой степени, дискретный фазовый график и соответствующий ему текущий такт измерения на фазовой плоскости.

    Ключевые слова: Адаптивная временная дискретизация, такт измерения, структурные свойства сигнала, экстраполяция, погрешность воспроизведения

    05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

  • Представление графовых моделей данных в виде n-арных деревьев

    В статье рассматриваются проблемы разработки графовых баз данных в условиях быстро растущего объема генерируемых и обрабатываемых данных. Целью статьи является анализ особенностей графовых моделей данных, демонстрация их преимуществ перед остальными, а так же постановка задачи о разработке нового способа представления графов в памяти компьютера.

    Ключевые слова: модель данных, граф, представление графа, база данных, структура данных, индексация

    05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

  • Реконфигурируемый агент в нечетком гетерогенном пространстве решений

    Предложена модель реконфигурируемого (изменяющего собственную структуру) агента, перемещающегося в нечетком гетерогенном (разнородном) пространстве поиска. Необходимость создания подобных инструментов поиска решений обуславливается не только нехваткой данных о решаемых оптимизационных задачах, но и сложными вычислительными структурами используемыми в современных информационных системах. Агент представлен как точка в нечетком гетерогенном пространстве поиска, шкала каждой оси пространства может быть построена на основе соответствующего нечеткого множества. Перемещение агента вдоль каждой оси осуществляется на основе операции допустимых над элементами соответствующего нечеткого множества. Приведен пример движения агента вдоль оси, заданной на основе S-нечеткого множества. Для определения момента остановки агента разработан автомат адаптации.

    Ключевые слова: интеллектуальный агент, гетерогенные структуры, нечеткое пространство, адаптация, S-нечеткое множество, автомат адаптации

    05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

  • Планируемый эксперимент с использованием надстройки «PLExp»

    Разработано приложение «PLExp», являющееся надстройкой для Excel и Access на базе VBA. Приложение предназначено для автоматизации планирования и проведения многофакторных экспериментов, включающее следующие блоки: планирование; проведение эксперимента; регрессионный и дисперсионный анализ; прогнозирование; оценка погрешностей. Применение приложения позволяет повысить эффективности исследований, связанных с проведением натурных или модельных экспериментов, так как дает возможность уменьшить количество требуемых экспериментов, автоматизировать процессы хранения, извлечения, обработки информации и отыскания оптимальных решений.

    Ключевые слова: планирование, фактор, эксперимент, приложение, VBA, регрессия, дисперсия, прогноз, ошибка аппроксимации, функция отклика, запрос, моделирование

    05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

  • Критерии профессиональности программистов при разработке экспертной системы управления программными проектами

    В течение долгого времени в программной инженерии существует проблема, связанная с довольно большим процентом провалов программных проектов. Одной из наиболее частых причин данной проблемы является неоптимальное распределение человеческих ресурсов, т.е. распределение разработчиков по задачам в соответствии с их навыками и спецификой задачи. Сфера разработка программного обеспечения требует постоянного совершенствования имеющихся у сотрудника навыков и приобретение новых. В связи с чем, существует потребность в системе поддержки принятия решений, позволяющей осуществлять близкое к оптимальному распределение человеческих ресурсов в совокупности с отслеживанием изменяющихся навыков разработчиков. При этом из-за широкой вариабельности оценок навыков и частичного их перекрытия друг с другом, обработка информации о сотрудниках более удобна с использованием интервалов достоверности из теории нечетких множеств, нежели при применении классической теории множеств или теории вероятности.

    Ключевые слова: экспертные системы, разработка программ, управление проектами, распределение людских ресурсов, нечеткие множества, неопределенность, теория вероятности, навыки разработчика

    05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

  • Взаимодействие параллельных алгоритмов

    В статье рассматривается актуальная задача построения алгоритма, основанного на взаимодействия параллельно работающих компонентов. В работе приводятся элементы разработанной авторами методики параллельного функционирования алгоритмов на базе теории графов. Показано, что построение алгоритма с параллельным функционированием компонентов невозможно без учёта времени, для чего было введено понятие временной оси, а последовательностный алгоритм представлен в виде двудольного графа путём его доопределения. Показанные в статье методы представления параллельных алгоритмов, реализованные в виде дуальных графов или матрично-предикатном виде, дают возможность использовать их при описании сложных управляющих и измерительных систем. Сделан вывод, что преимущество подобного представления параллельного функционирования алгоритмов заключается в том, что становится возможным работать с параллельными иерархическими структурами, отслеживая изменения в каждой из них при помощи вводимых временных осей.

    Ключевые слова: алгоритм, параллельная обработка данных, алгоритмизация параллельной работы объектов, последовательностные алгоритмы, предикативный блок, временная ось, дуальный граф, взаимодействие параллельных алгоритмов, граф-схема алгоритма, функционально-предикатный

    05.13.11 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей

  • Перелистывая личный архив времен перестройки… (об одной забытой статье-рецензии на книгу Ю.А. Жданова «Нерасторжимые звенья. Культура и наука. Традиции и современность»)

    19 декабря 2016 г. исполняется десять лет со дня смертиЮрия Андреевича Жданова (1919 – 2006) – крупного отечественного учено-го, выдающегося организатора науки и известного общественного деятеля, доктора химических и кандидата философских наук, профес-сора, члена-корреспондента АН СССР/РАН, действительного члена многих российских и международных академических объединений и союзов, лауреата Государственной премии СССР; человека, который, возглавив Ростовский государственный университет в далеком 1957 г. и управляя им вплоть до 1988 г., вошел в историю высшей школы страны как один из самых успешных ректоров. Именно при Ю.А. Жда-нове наш университет (некогда Варшавский, затем Донской, позднее Ростовский государственный) стал гордостью Юга России и базовым вузом Северного Кавказа, одним из ведущих научных, образователь-ных и культурных центров страны. Наследником РГУ является ныне Южный федеральный университет. В годовщину кончины Юрия Андреевича мы публикуем на стра-ницах «Инженерного вестника Дона» достаточно любопытный (и от-части даже необычный) материал о Ю.А. Жданове, написанный чело-веком, который не только был хорош знаком с ним, но и непосред-ственно работал под его началом в Северо-Кавказском научном центре высшей школы– едва ли не самом любимом детище Юрия Андреевича. Автор материала кандидат философских наук, доцент Владимир Николаевич Рябцев. Он питомец нашего университета, одиниз его старожилов. С начала 1990-х участвовал в разработке и реализации силами ученых и специалистов СКНЦ ВШ целого ряда масштабных научно-исследовательских и научно-прикладных проектов региональной направленности. В период с 1996 по 2001 г. В.Н. Рябцев заведовал межвузовской кафедрой регионоведения (кавказоведения) и отделом стран Закавказья Института Кавказа – двух уникальных для своего времени «площадок»(образовательной и научной), существовавших в структуре СКНЦ ВШ. В.Н. Рябцев и сегодня продолжает здесь работать, являясь ведущим научным сотрудником Центра. В наше распоряжение В.Н. Рябцев предоставил материал, который трудно определить однозначно. С одной стороны, это статья-воспоминание человека, который лично знал ученого и даже считает его одним из своих неформальных учителей; это попытка привлечь внимание к такой, все еще малоизвестной стороне творческого наследия Юрия Андреевича, которая лишний раз свидетельствует о многогранности его творческого гения и невероятной эрудиции. Речь идет о жанре научной публицистики, в котором Ю.А. Жданов плодотворно работал в течение многих лет. С другой стороны, это публикация очень интересного материала из личного архива автора – рецензии на одну из явно недооцененных при жизни и давно уже требующей переиздания книг Ю.А. Жданова); материала, отнюдь не потерявшего своей актуальности до сих пор.

    Ключевые слова: научная публицистика, культура, традиция, культурная революция, гуманизм

  • Оценка садово-огородных и дачных земель в зарубежных странах

    В статье проведен системный анализ законодательства и основ оценки садово-огородных и дачных земельных участков в России и в ряде зарубежных стран. Авторы обозначили основные особенности ведения оценочной деятельности в Польше, Словении, Австралии и США, выявили схожие черты в оценке рассматриваемых земель в российской и зарубежной системах. Кроме того, в статье показана необходимость применения положительного зарубежного опыта оценки садово-огородных и дачных земель для развития оценочной деятельности в России и качественного определения их стоимости.

    Ключевые слова: зарубежный опыт, государственная кадастровая оценка, кадастровая стоимость, земельный участок, садово-огородный участок, дачный участок, налогообложение, массовая оценка

    05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

  • Исследование влияния резистивной компоненты измерительной цепи на погрешность измерения ионного тока в камере сгорания ДВС

    Для проведения фундаментальных исследований процесса ионизации пламени необходимо получение истинного значения ионного тока на измерительный зонд с учетом погрешностей измерительных цепей. Для исследования ионизационных процессов в камее сгорания получили широкое распространение датчики ионного тока с наличием резистивных компонент в измерительной цепи, например в виде токоограничительных элементов в схемах подключения к высоковольтному выводу катушки зажигания или измерительного шунта. В данной статье рассмотрены вопросы учета инструментальных погрешностей, вносимых такими измерительными системами, а также предложена формула перехода от полученных экспериментально значений сигнала к истинному значению ионного тока. Приведены результаты расчета восстановленного значения ионного тока для экспериментально полученного сигнала. Показана возможность внесения инструментальной погрешности до 40% по амплитуде на пиках сигнала. Показано, что при построении ВАХ ионизационного зонда необходимо учитывать инструментальную погрешность, вносимую резистивными компонентами измерительной цепи.

    Ключевые слова: ионный ток, электропроводность пламени, измерительная схема, инструментальная погрешность измерений, резистивный делитель напряжения, ДВС

    01.04.13 - Электрофизика, электрофизические установки , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

  • Комплексная защита электронных устройств космических аппаратов от электромагнитных помех

    Условия работы космических аппаратов (КА) на орбите Земли постоянно меняются. Эти изменения связаны с движением КА по орбите, с нестабильностью потока солнечного излучения, с процессами в земной ионосфере. Многие из этих процессов предсказуемы и большинство диагностируется электронной и оптической аппаратурой. Диапазон изменения дестабилизирующих воздействий очень велик. Массогабаритные возможности КА не позволяют обеспечить абсолютную защиту электронных средств от дестабилизирующих воздействий космоса.

    Ключевые слова: устройства защиты от электростатических разрядов, помехоустойчивость, электромагнитная совместимость, защита от электростатических разрядов, методы проектирования, иерархия средств защиты

    05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

  • Нанесение тонкой пленки TiO2 методом центрифугирования с использованием лазерного отжига

    Тонкие пленки TiO2 широко используются в качестве прозрачного слоя n-типа проводимости в перовскитовых солнечных элементах. Нанокристаллические пленки TiO2 наносились на поверхность стеклянных подложек, покрытых оксидом олова с фтором (FTO), методом центрифугирования и последующего лазерного отжига излучением с длиной волны 1064 нм. Исследовалось влияние лазерного отжига на размер зерна в пленке TiO2 и скорости центрифугирования на её толщину. Установлено, что диаметр зерна в полученных пленках TiO2 составляет в среднем 17-64 нм при мощности лазерного отжига 30-70 Вт. Получено, что толщина пленок TiO2 изменяется в диапазоне 72-124 нм от скорости центрифугирования. Оптимальные параметры тонкой пленки TiO2, полученной с использованием лазерного отжига, могут способствовать повышению коэффициента полезного действия перовскитовых солнечных элементов.

    Ключевые слова: тонкая пленка, TiO2, центрифугирование, лазерный отжиг, морфология поверхности, толщина

    01.04.07 - Физика конденсированного состояния , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах

  • Некоторые аспекты определения формы крупногабаритных тел вращения в поперечном сечении

    Одной из проблем машиностроения является определение и измерение геометрической формы крупногабаритных деталей машин и механизмов, которые достаточно часто являются телами вращения. Подобные детали используются с высокой интенсивностью в соединениях барабанного типа. Поэтому требуется диагностика деталей для определения возможности их дальнейшего использования. Одним из критериев при этом выступает форма поверхности детали и ее отклонение от нормативных значений. В рамках данной статьи рассматриваются некоторые аспекты метода оценки формы крупногабаритных тел вращения, позволяющего выполнять измерения с высокой точностью, для деталей сколь угодно больших габаритов.

    Ключевые слова: крупногабаритные детали, крупногабаритные кольца, отклонения от круглости, тело вращения

    05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.02.08 - Технология машиностроения , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)