ivdon3@bk.ru
Цель и задачи данной работы состоят в развитии методов проектирования систем гибридного управления плохо формализованными техническими объектами, отно-сящимся к беспилотным летательным аппаратам вертолетного типа, а именно квадрокоп-терам. Результатом статьи является получение аналитических сведений относительно су-ществующих структур гибридных регуляторов, понимание особенностей их проектирова-ния, практического использования. Полученные результаты отличаются от аналогов большей ориентированностью применительно к управлению квадрокоптерами на основе гибридного подхода.
Ключевые слова: квадрокоптер; управление; неопределённость; принятие решений; нечеткая логика; нейронные сети; гибридное управление
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассмотрен подход к оценке текущего состояния стержневых конструкций на примере опор ЛЭП, с применением метода вибродиагностики. В работе представлен пример аналитического моделирования собственных колебаний конструкции железобетонной опоры ЛЭП с дефектами в основании. Представлен расчет собственных частот первых пяти мод поперечных колебаний при различных величинах жесткости дефекта и получены зависимости относительных частот колебаний от жесткости дефекта. Установлен критерий оценки предаварийного состояния конструкций
Ключевые слова: вибродиагностика, стержневая конструкция, опора ЛЭП, дефект, аналитическое моделирование, поперечные колебания, собственные колебания, собственные частоты
01.02.04 - Механика деформируемого твердого тела , 05.23.05 - Строительные материалы и изделия
Цель и задачи данной работы состоят в развитии методов планирования траекторий перемещения мобильных автономных роботов функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Результатом статьи является нечеткий планировщик пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств (3D сред). Полученные результаты отличаются от известных аналогов структурой предлагаемого планировщика, состоящего из двух взаимосвязанных частей, предназначенных для работы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, методом координации контекстно зависимых «простейших» поведений мобильного робота, набором управляющих правил, методом предотвращения «застревания» в препятствиях.
Ключевые слова: квадрокоптер; управление; неопределённость; принятие решений; нечеткая логика.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье рассмотрено сравнение собственных форм колебаний для первой и второй поперечных мод колебаний, полученных путем численного моделирования в КЭ пакете Ansys и аналитического расчета стержневой модели с упругим элементом на основе применения гипотезы Эйлера-Бернулли. Анализ сравниваемых форм колебаний при различных величинах дефекта показывает их удовлетворительное совпадение.
Ключевые слова: стержневая конструкция, колебания, дефект, конечно-элементное моделирование, аналитическое моделирование, формы колебаний
01.02.04 - Механика деформируемого твердого тела , 05.23.17 - Строительная механика
Аннотация: установка и результаты 2-х лет полевого эксперимента, экспериментальные данные о влиянии предпосевной обработки семян моркови лазером на урожайность и её структуру, а так же сохранность корнеплодов. Результаты исследований подтверждают положительное влияние предпосевной обработки семян лазером на повышение урожайности моркови и могут быть рекомендованы к использованию в технологии выращивания культуры. Рассмотрена возможность регулирования микроклимата овощехранилища в условиях хранения моркови с применением электроаэрозоля. Материал имеет как научный, так и производственный интерес.
Ключевые слова: морковь, лазерная обработка, урожайность, многофакторный эксперимент, полевой опыт.
В работе рассматривается основной элемент устройства накопления энергии представляющий собой пьезоэлектрический генератор (ПЭГ) цилиндрической формы с прикрепленной к нему инерционной массой. Осуществлено конечноэлементное моделирование работы устройства при активной нагрузке во внешней электрической цепи. Основная цель работы провести сравнение выходного потенциала и частотных характеристик такого устройства с известными в литературе моделями систем со сосредоточенными параметрами. На основе этих моделей можно получить аналитические зависимости параметров ПЭГ с его геометрическими характеристиками и механическими свойствами используемых материалов. Однако вопрос об области применимости этих формул остается открытым. В работе на основе численного анализа конечноэлементных моделей ПЭГ в пакете ANSYS получено сравнение с аналитическими формулами, указаны значения некоторых параметров упрощенных моделей и установлены границы их применимости.
Ключевые слова: накопление энергии, ПЭГ, пьезокерамика, эффективная масса, резонансная частота, МКЭ.
В статье отражены результаты исследований напряженного состояния земляного полотна при безбалластной конструкции верхнего строения пути. Проведены натурные исследования распределения вертикальных напряжений в теле земляного полотна в зависимости от типа подвижного состава и скорости его движения. Определены зависимости распространения вертикальных напряжений в теле земляного полотна.
Ключевые слова: земляное полотно, безбалластная конструкция верхнего строения пути, RHEDA 2000, затухание вертикальных напряжений, распределение напряжений
В статье рассмотрены особенности изменения свойств внутренних компонентов волоконно-оптического кабеля находящегося под влиянием сильного переменного однородного электромагнитного поля. Предложены варианты процессов который могут описать полученные результаты.
Ключевые слова: волоконно-оптический кабель, электротермическая деградация, кевлар, проводимость, обрыв ВОК, частичные разряды, водный триинг
05.12.13 - Системы, сети и устройства телекоммуникаций , 05.14.12 Техника высоких напряжений
Описанный в статье подход к моделированию динамики процессов основан на технологии автоматического смыслового анализа текстовой информации. В процессе обработки текста формируется ассоциативная сеть, ключевые понятия которой, в том числе, лексические и психолингвистические маркеры анализируемого процесса, ранжируются их смысловым весом. Умноженный на статус маркера на шкале «хорошо-плохо», этот вес дает значение вклада маркера в характеристику состояния процесса. Изменение суммарной для всех маркеров характеристики процесса от временного среза к временному срезу и характеризует направленность процесса.
Ключевые слова: автоматическая обработка текста, ассоциативная (однородная семантическая) сеть, моделирование динамики процессов, социальные процессы, лексические и психолингвистические маркеры
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассматривается оптимизация синтеза цифровых автоматов для решения задач поиска шаблонов с масками на ПЛИС. Это осуществляется за счет применения векторизации состояний автомата, позволяющей объединять состояния в вершины-массивы состояний. Векторизация состояний автомата упрощает логическую структуру цифрового автомата и его синтез, а также снижает количество используемых логических элементов.
Ключевые слова: цифровой автомат, граф автомата, синтез автомата, векторизация состояний автомата, программируемая логическая интегральная схема, реконфиругируемая вычислительная система, поиск шаблонов
Проведен анализ новых методов и средств измерения параметров пьезокерамических элементов и пьезоматериалов, использующих цифровой принцип построения аппаратуры. В качестве сигнала возбуждения пьезокерамических элементов используется ЛЧМ-импульс. Приведены результаты экспериментальных исследовани
Ключевые слова: пьезокерамический элемент, пьезоматериал, методы и средства измерений, цифровая обработка сигналов
01.04.06 - Акустика , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Кратко описан процесс планирования полета, являющийся одним из важнейших этапов решения задачи управления космическим полетом. Приведены три стадии планирования полета: стратегическая, тактическая и исполнительная. Продуктом каждой фазы планирования является определенный тип плана: номинальный план полета, общий план сопровождения, детальный план полета. Типы плана отличаются интервалом планирования и глубиной обработки данных.. Выполнено математическое представление всех необходимых данных и набора ограничений. В качестве оптимизационного критерия выбрана минимизация простоев экипажа. Разработан модифицированный генетический алгоритм для решения поставленной задачи. Описаны его основные отличия от канонического представления. Определены дальнейшие шаги в направлении оптимизации процесса планирования действий экипажа.
Ключевые слова: планирование, полетная операция, действия экипажа, оптимизация, математическое модели- рование, генетический алгоритм
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Получена оценка шага дискретизации по частоте при решении задач диагностики пьезокерамического элемента разными методами по измерениям активной составляющей проводимости в ряде дискретных точек. Это позволит не потерять в точности и, в то же время, сократить объем измерений и количество вычислительных операций.
Ключевые слова: пьезокерамический элемент, добротность, активная составляющая проводимости
01.04.06 - Акустика , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Представлены результаты вычислительных экспериментов по определению характеристик пористой пьезокерамики по методологии, включающей метод эффективных модулей, моделирование представительных объемов по простому случайному методу и по методу Виттена-Сандера, метод конечных элементов для решения статических задач электроупругости для неоднородных композитных сред и учет неоднородности поляризации вблизи пор. Проведено сравнение результатов компьютерного моделирования с известными экспериментальными данными для пористого материала PZT-4 и его аналогов. Сделан вывод, что учет неоднородности поляризации в окрестности пор обеспечивает лучше согласование полученных численных результатов с большим числом известных экспериментальных данных. При этом, для большинства эффективных констант наименьшая погрешность получена на представительных объемах пористого пьезокерамического материала, построенных по методу Виттена-Сандера.
Ключевые слова: пьезокомпозит, пористая пьезокерамика, неоднородная поляризация, математическое моделирование, модели представительных объемов, метод конечных элементов, эффективные модули
01.04.07 - Физика конденсированного состояния , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Исследованы кинетические закономерности отделения нерастворимого остатка от кристаллов сильвинитовой руды при ультразвуковой обработке. Определено влияние параметров обработки сильвинитовой руды на изменение химического состава нерастворимого остатка.
Ключевые слова: обесшламливание, сильвинитовая руда, ультразвуковая обработка, ультразвуковое воздействие, нерастворимый остаток