ivdon3@bk.ru
В статье описываются результаты моделирования работы пятиканального инвертора со скалярным регулятором частоты вращения электродвигателя. Кратко рассматриваются принципы скалярного регулирования, структура пятиканального инвертора, а также способ управления пятиканальным инвертором с помощью метода двойной последовательности нулевых напряжений (DZV). Приводится структура модели и результаты моделирования, подтверждающие возможность использования пятиканального инвертора вместе со скалярным регулятором частоты вращения электродвигателя.
Ключевые слова: электродвигатель, регулирование частоты вращения, скалярный регулятор, пятиканальный инвертор, Simulink
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
В статье описываются особенности реализации блока управления шаговым электродвигателем поворота камеры роботизированной мобильной платформы с использованием отечественной элементной базы. Проанализирована структура векторного регулятора для шагового электродвигателя. Произведен выбор управляющего микроконтроллера для системы управления шаговым электродвигателем. Разработана структурная схема блока управления шаговым электродвигателем.
Ключевые слова: роботизированная мобильная платформа, шаговый электродвигатель, управление электродвигателем, векторный регулятор, промышленная электроника
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Исследованные нанокомпозиты характеризуются более равномерным распределением аморфной и кристаллической фаз. Наличие оптимального количества центров кристаллизации – наночастиц приводит к улучшению механических свойств полиэтиленов. Введение нанонаполнителей в полимерную матрицу приводит к формированию мелкокристаллической надмолекулярной структуры за счет снижения термодинамического порога кристаллизации.
Ключевые слова: полиэтилен низкого давления, шпинель магния, цеолиты, нанонаполнитель, рентгеноструктурный анализ, степень кристалличности, дифференциальная сканирующая калориметрия, атомно-силовая микроскопия, сканирующая электронная микроскопия
Рассматривается взаимосвязь концепций послевоенного восстановления на примере послевоенного восстановления города Ростова-на-Дону.
В 1945 году Председателем Комитета по делам архитектуры А.Г. Мордвиновым озвучены семь условий, при соблюдении которых возможно создание города.
В 1945 году разработкой градостроительного плана восстановления города Ростова-на-Дону назначили академика архитектуры В.Н. Семёнова.
В 1949г. генеральный план был доработан по месту строительства.
В целом основной замысел архитектора был выполнен. Среди пятнадцати городов подверженных восстановлению город Ростов был восстановлен по всем семь условиям выдвинутым и Председателем Комитета по делам архитектуры А.Г. Мордвиновым, запроектированным академиком архитектуры В.Н. Семёновым и приведённым в реальность по средствам главного архитектора города Я.А. Ребайна.
Ключевые слова: генеральный план, концепция, послевоенное восстановление, условие, город