ivdon3@bk.ru
В настоящей работе предлагается подход к реализации системы автоматического управления автономных необитаемых надводных кораблей на примере надводного мини-корабля "Нептун". Синтезированы алгоритмы авторулевого на основе теории управления динамическими объектами, разработанной проф. В.Х. Пшихоповым. Разарботана программа математического моделирования. приведены результаты моделирования, которые подтверждают корректность предлагаемых алгоритмов.
Ключевые слова: авторулевой, надводный мини-корабль, математическое моделирование
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
На основе разработанной ранее математической модели автономного надводного мини-корабля «Нептун» и алгоритмов управления в статье предлагается структура авторулевого надводного мини-корабля «Нептун», реализация на бортовом вычислителе. Приводятся результаты экспериментов. Мини-корабль двигается по заданному курсу с заданной скоростью в автономном режиме, и выполняет задачу позиционирования в точке
Ключевые слова: авторулевой, надводный мини-корабль, математическое моделирование
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
С целью исследования устойчивости работы пористых подшипников разработана расчетная модель неоднородного пористого подшипника конечной длины. С учетом анизотропии проницаемости пористого слоя в работе рассмотрены задачи об устойчивости движения шипа в подшипнике для двух разных вариантов подачи смазки: в осевом направлении и в направлении, перпендикулярном оси подшипника. Получены и проанализированы решения задач, определены области устойчивости движения шипа.
Ключевые слова: пористый подшипник, режим трения, проницаемость пористого слоя, вязкоупругая смазка.
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Предложена реализация распараллеливания алоритмических структур, моделирующих круглогодичную циркуляцию водных объектов. Проведены исследования оценки времени счета, предложен оптимальный алгоритм для реализации независимых расчетов на многоядерных процессорах для сокращения времени счета.
Ключевые слова: распараллеливание вычислений, моделирование термогидродинамики водных объектов, многоядерные процессоры
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной работе проведено исследование индивидуальных (т.е. в виде отдельных молекул) углеродных одно- и многостенных нанотрубок методом резонансного комбинационного рассеяния света и электронной микроскопии высокого разрешения (HRTEM). Представлен анализ геометрической и электронной (типа проводимости) структуры на примерах индивидуальной одностенной и двустенной углеродных нанотрубок. Обсуждается влияние различных внешних эффектов на результаты анализа. По итогам работы было показано, что спектроскопия КРС дает надежные оценки структурных параметров и типа проводимости УНТ при учете условий синтеза и взаимодействия нанотрубок с окружением. Принимая во внимание быстроту и неразрушающий характер спектральных методов, очевидно, что спектроскопия КРС является одним из наиболее эффективных способов диагностики углеродных нанотрубок
Ключевые слова: углеродные нанотрубки; спектроскопия комбинационного рассеяния света; электронная микроскопия
Описывается модель генератора псевдослучайных последовательностей (ПСП) выполненная в пакете OrCAD. Модель построена на основе схемотехнической реализации регистра сдвига с линейной обратной связью (РСЛОС). Представленная модель параметризована, для ее настройки достаточно установить кодовые слова задающие начальное состояние РСЛОС, параметры сигнала тактирующего источника и указать выходной отвод регистра. Реализация генератора ПСП в OrCAD дает возможность изменять параметры ПСП непосредственно в пакете, без обращения к сторонним программным средствам. Параметризация облегчает управление моделью сводя к минимуму необходимые манипуляции при изменении структуры ПСП. В качестве примера использован 16-ти разрядный РЛОС генерирующий ПСП максимальной длины. Представлены результаты эмуляции модели.
Ключевые слова: псевдослучайная последовательность, OrCAD, схемотехническое моделирование, шумоподобный сигнал
05.12.13 - Системы, сети и устройства телекоммуникаций , 05.12.14 - Радиолокация и радионавигация
Работа посвящена синтезу алгоритма автоматического управления синхронным генератором, являющимся одним из основных элементов энергосистемы и электростанций, в общем. Алгоритм позволяет повысить область устойчивого функционирования системы управления синхронного генератора. Синтезированный алгоритм, за счет интегрированного в него наблюдателя производных, позволяет определять уровень нежелательных возмущений в процессе генерации электроэнергии и корректировать работу генератора. Проведено моделирование указывающее на высокую устойчивость наблюдателя, качество переходных процессов и установившихся режимов работы параметров состояния модели синхронного генератора. Качество оценки наблюдателем сигнала произвольной формы производится с достаточно высокой степенью точности, которая повышается по мере увеличения параметров быстродействия наблюдателя и регулятора.
Ключевые слова: энергосистема, синхронный генератор, синтез, автоматическое регулирование, наблюдатель, оценка
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В современных условиях особое значение приобретает необходимость формирования модели воспроизводственной системы региональной экономики, адекватной объективно сложившемуся уровню технологического развития экономики, тенденциям вовлечения на каждой фазе воспроизводственного процесса инновационных продуктов, интеллектуализации человеческой деятельности, а также новым требованиям процесса глобализации мирохозяйственных экономических связей. В связи с этим возникает необходимость формирования модели управления воспроизводственным потенциалом, ориентированной на сбалансированное развитие всех подсистем региональной экономики с учетом факторов интеграции и глобализации мировой экономики.
Ключевые слова: сбалансированность, воспроизводственный потенциал, производственная функция, экономика региона
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Статья представляет собой анализ деятельности управляющих компаний на рынке жилищно-коммунальных услуг г. Ростова-на-Дону в целях определения структуры рынка и выработки предложений по ее совершенствованию на основе механизмов управления, таких как стандарты услуг ЖКХ, частно-государственное партнерство, согласование интересов бизнеса, администрации и собственников жилого фонда.
Ключевые слова: Управляющая компания, жилищно-коммунальные услуги, жилищно-коммунальное хозяйство, частно-государственное партнерство.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Рассматривается задача повышения энергоэффективности движения электропоезда при преодолении криволинейного участка профиля пути. В работе проведен синтез алгоритмов управления движением, позволяющих экономить энергетические ресурсы по средствам изменения характера движения электропоезда в зависимости от профиля пути. Проведенное моделирование движения электроподвижного состава по предлогаемой модели продемонстрировало снижение потребления энергии в сравнении с номинальным режимом.
Ключевые слова: энергоэффективность, электропоезд, управление движением, алгоритмы управления движением, снижение потребления энергетических ресурсов
05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Доказана перспективность использования территории Республики Карелия для постановки пилотного проекта «Карельский биоэнергетический кластер», для снижения зависимости от завозимых за тысячи километров дорогостоящих фоссильных видов топлива и улучшению в них социально-экономической обстановки за счет вовлечения в переработку местных видов возобновляемых ресурсов.
Ключевые слова: биоэнергия, древесина, потенциал, Республика Карелия, торф
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье рассматриваются классы задач системного администрирования, решаемые методами анализа системных журналов, формулируются требования к универсальным автоматизированным средствам поддержки такого анализа, выполняется аналитический обзор известных средств подобного назначения и делаются выводы о применимости определенных решений рассмотренных средств при реализации универсального анализатора.
Ключевые слова: сервисные журналы, слабоструктурированный вид, шаблон, распознавание структуры, фильтрация записей
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Приведено мнение финских специалистов о развития рынка электроэнергии в Финляндии на период до 2035 года, отмечен ожидаемый прирост мощностей в ядерной и ветровой энергетике, а также растущее внимание к использованию топливной древесины.
Ключевые слова: атомная энергетика, биотопливо, ветровая энергетика, рынок, электроэнергия
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Хлорирование является наиболее распространенным и фактически безальтернативным методом обеззараживания воды в системе водоснабжения Багдада. В связи с этим возникает вопрос о регулировании содержания тригалогенметанов (ТГМ) в питьевой воде. Исследованиями установлено, что значительная часть ТГМ образуется в процессе транспортировки воды по водопроводным трубам, концентрация ТГМ имеет тенденцию к увеличению в водопроводной распределительной сети по мере удаления от водоочистных станций и имеет выраженную взаимосвязь с количеством остаточного свободного хлора в воде. Показано, что наиболее рациональным способом решения проблемы образования ТГМ в водопроводной сети Багдада является использование диоксида хлора.
Ключевые слова: водопроводная сеть, диоксид хлора, обеззараживание, питьевая вода, система водоснабжения, тригалогенметаны
05.23.04 - Водоснабжение, канализация, строительные системы охраны водных ресурсов
Описанный в статье подход к моделированию динамики процессов основан на технологии автоматического смыслового анализа текстовой информации. В процессе обработки текста формируется ассоциативная сеть, ключевые понятия которой, в том числе, лексические и психолингвистические маркеры анализируемого процесса, ранжируются их смысловым весом. Умноженный на статус маркера на шкале «хорошо-плохо», этот вес дает значение вклада маркера в характеристику состояния процесса. Изменение суммарной для всех маркеров характеристики процесса от временного среза к временному срезу и характеризует направленность процесса.
Ключевые слова: автоматическая обработка текста, ассоциативная (однородная семантическая) сеть, моделирование динамики процессов, социальные процессы, лексические и психолингвистические маркеры
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)