ivdon3@bk.ru
В статье приведен синтез траекторного регулятора для мини-вертолета. Предложен метод проведения полунатурных испытаний системы управления вертолета с применением симулятора летающих моделей AerosimRC. Приведены результаты симуляции. Обозначены задачи для применения данного метода.
Ключевые слова: позиционно-траекторный регулятор, вертолет, моделирование, симуляция, алгоритмы.
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассматривается нестационарная осесимметричная задача для тонкой биморфной пластины при действии на торцевой поверхности нормальных напряжений, являющихся произвольной функцией радиальной координаты времени и времени . На основании теории Тимошенко методом конечных интегральных преобразований построено новое замкнутое решение для рассматриваемой электроупругой системы ступенчато переменной жесткости и толщины. Полученные расчетные соотношения позволяют исследовать напряженно-деформированное состояние и величину разности потенциалов между лицевыми электродами биморфных элементов.
Ключевые слова: задача прямого пьезоэффекта, тонкая биморфная пластина, осесимметричная динамическая нагрузка
Рассматриваются различные точки зрения на налоговое планирование. Подчеркивается различное восприятие налогового планирования российскими учеными и бизнесменами и зарубежными специалистами. В статье рассмотрено, каким должно быть налоговое планирование и к чему должно стремиться, какие результаты приносить бизнесу. Обосновывается важность его применения на современном этапе, а также полезность сочетания стратегического управленческого учета с налоговым планированием. Приводится матрица финансового планирования предприятия, увязывающая стратегический управленческий учет с налоговым планированием (частью финансового планирования).
Ключевые слова: налоговое планирование, стратегический управленчсекий учет, финансовое планирование, налоговый портфель
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности) , 08.00.12 - Бухгалтерский учет, статистика
Сведения об авторах выпуска №4 (2013)
Ключевые слова: авторы
В данной статье рассматриваются перспективные варианты построения резистивных делителей напряжения (аттенюаторов), обеспечивающих уменьшение в заданное число раз входного напряжения в широком диапазоне рабочих частот. Для устранения частотной погрешности АТ в паразитной емкости нагрузки предлагается модифицированная схема аттенюатора со специальной частотной коррекцией, которая позволяет на один-два порядка расширить диапазон рабочих частот АТ и повысить его быстродействие.
Приводятся результаты компьютерного моделирования
Ключевые слова: аттенюатор, резистивный делитель напряжения, паразитная емкость нагрузки, корректирующий конденсатор, быстродействие, импульсный сигнал большой амплитуды, эффект компенсации, верхняя граничная частота, широкополосность, аналогово-цифровые интерфейсы
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
В работе рассмотрен метод построения СВЧ избирательных усилителей, который позволяет обеспечить управление добротностью и коэффициентом усиления по напряжению на частоте квазирезонанса. Представлена архитектура ИУ для SiGe техпроцесса, обладающая малым энергопотреблением.
Ключевые слова: RC-фильтр, добротность, управляемый избирательный усилитель, коэффициента усиления, частота резонанса
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Предложена математическая модель для автоматизации поиска и оценки аномалий объема сетевого трафика. Разработанная модель может быть использована в системе управления трафика для анализа состояния вычислительной сети с целью выявления неисправностей сетевого оборудования, выявления случайных и преднамеренных действий со стороны пользователей, а также действия злоумышленников.
Предложенная схема может быть использована в системе управления трафика как внутренней, так и внешней сети. Входные параметры могут быть описаны качественными значениями, что позволяет разработать базу правил для выработки ответной реакции на возникшую ситуацию.
Ключевые слова: Вычислительные сети, анализ и прогнозирование сетевого трафика, аномалии трафика.
Ключевые слова:
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Анализ и оценка геологического и гидрогеологического рисков это специальный вид проектно-изыскательской деятельности, направленной на обеспечение безопасности населения, объектов хозяйства и окружающей природной среды в пределах территорий, подверженных воздействиям опасных геологических и инженерно-геологических процессов. В статье рассмотрены мероприятия, снижающие экологические риски при развитии опасных геологических процессов. Рассмотрен вариант инженерно-геологического зонирования городской территориив зависимости от состояния и свойств геологической среды.
Ключевые слова: Экология, геология, риск
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Анализ и оценка геологического и гидрогеологического рисков это специальный вид проектно-изыскательской деятельности, направленной на обеспечение безопасности населения, объектов хозяйства и окружающей природной среды в пределах территорий, подверженных воздействиям опасных геологических и инженерно-геологических процессов. В статье рассмотрены мероприятия, снижающие экологические риски при развитии опасных геологических процессов. Рассмотрен вариант инженерно-геологического зонирования городской территории в зависимости от состояния и свойств геологической среды.
Ключевые слова: экология, геология, риск
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Сведения об авторах выпуска №4 (часть 1), 2012
Ключевые слова: авторы
В статье рассматриваются преимущества и отрицательные стороны использования информационных технологий в образовании, развитие роли личности в связи с трансформацией современного общества, подготовка преподавателя нового типа. Анализируется отношение к состоянию вузовского образования и инновациям в образовательной практике.
Ключевые слова: информатизация общества, информатизация образования, информационные технологии.
Ключевые слова:
09.00.06 - Философия религии , 13.00.08 - Теория и методика профессионального образования
В работе предлагается нейросетевой подход к построению динамической модели манипулятора, обеспечивающий уменьшение вычислительных затрат. Рассматриваются особенности синтеза многослойной искусственной нейронной сети для систем управления роботом. Проводится моделирование предложенных нейросетевых алгоритмов в пакете MATLAB, результаты которого демонстрируют возможность применения подхода в реальном масштабе времени.
Ключевые слова: математическое моделирование, искусственная нейронная сеть, нейросетевая идентификация, нейросетевые системы управления.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В работе рассмотрены алгоритмы функционирования автопилота робота-дирижабля в режиме посадки. Рассмотрены базовые алгоритмы управления дирижаблей. Предложен новый способ формирования требований к траектории дирижабля в режиме посадки, обеспечивающий компенсацию бокового ветра без применения подруливающих даигателей и карданной схемы размещения движителей. Представленные результаты могут быть использованы при проектировании автопилотов роботизированных воздухоплавательных платформ.
Ключевые слова: автопилот, управление, посадка, дирижабль, робот
В современных условиях перед Российской Федерацией и ее регионами стоит приоритетная задача, заключающаяся в переходе экономики на инновационную социально-ориентированную модель развития. В период социально-экономических преобразований, связанных с необходимостью проведения комплексной модернизации, задача обеспечения устойчивого и безопасного развития национальной и региональных социально-экономических систем приобретает особую актуальность.
Ключевые слова: Модернизация; инновационная модель развития региональной экономики; институциональные потенциалы; институциональные факторы; стратегия «догоняющего развития»; модернизационная политика; модернизация региональной экономики; трансформация традиционного общества в прогрессивное.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)