ivdon3@bk.ru
В статье рассматривается система векторного управления скоростью асинхронного двигателя с непосредственным ориентированием по полю, построенная на основе принципа управления по прогнозирующей модели (МРС). Задача работы – управление скоростью/моментом, потокосцеплением ротора и токами двигателя в системе векторного управления асинхронным двигателем при действии неконтролируемых внешних возмущений со стороны нагрузки. Используются три MPC-регулятора: один - для регулирования скорости вращения двигателя, второй - для управления потокосцеплением ротора, последний предназначен для управления токами двигателя. Простые модели асинхронного двигателя используются в структуре MPC так, чтобы минимизировать вычислительную нагрузку. Представлены результаты цифрового моделирования.
Ключевые слова: Асинхронный электропривод, векторное управление, прогнозирующие модели.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Разарботана математическая модель надводного мини-корабля "Нептун", включая математическую модель исполнительных механизмов. Произведена идентификация параметров математической модели. проведен анализ устойчивости и управляемости надводного мини-корабля по его математической модели.
Ключевые слова: математическая модель, надводный мини-корабль
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В настоящей работе предлагается подход к реализации системы автоматического управления автономных необитаемых надводных кораблей на примере надводного мини-корабля "Нептун". Синтезированы алгоритмы авторулевого на основе теории управления динамическими объектами, разработанной проф. В.Х. Пшихоповым. Разарботана программа математического моделирования. приведены результаты моделирования, которые подтверждают корректность предлагаемых алгоритмов.
Ключевые слова: авторулевой, надводный мини-корабль, математическое моделирование
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
На основе разработанной ранее математической модели автономного надводного мини-корабля «Нептун» и алгоритмов управления в статье предлагается структура авторулевого надводного мини-корабля «Нептун», реализация на бортовом вычислителе. Приводятся результаты экспериментов. Мини-корабль двигается по заданному курсу с заданной скоростью в автономном режиме, и выполняет задачу позиционирования в точке
Ключевые слова: авторулевой, надводный мини-корабль, математическое моделирование
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Работа посвящена синтезу алгоритма автоматического управления синхронным генератором, являющимся одним из основных элементов энергосистемы и электростанций, в общем. Алгоритм позволяет повысить область устойчивого функционирования системы управления синхронного генератора. Синтезированный алгоритм, за счет интегрированного в него наблюдателя производных, позволяет определять уровень нежелательных возмущений в процессе генерации электроэнергии и корректировать работу генератора. Проведено моделирование указывающее на высокую устойчивость наблюдателя, качество переходных процессов и установившихся режимов работы параметров состояния модели синхронного генератора. Качество оценки наблюдателем сигнала произвольной формы производится с достаточно высокой степенью точности, которая повышается по мере увеличения параметров быстродействия наблюдателя и регулятора.
Ключевые слова: энергосистема, синхронный генератор, синтез, автоматическое регулирование, наблюдатель, оценка
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассматривается задача повышения энергоэффективности движения электропоезда при преодолении криволинейного участка профиля пути. В работе проведен синтез алгоритмов управления движением, позволяющих экономить энергетические ресурсы по средствам изменения характера движения электропоезда в зависимости от профиля пути. Проведенное моделирование движения электроподвижного состава по предлогаемой модели продемонстрировало снижение потребления энергии в сравнении с номинальным режимом.
Ключевые слова: энергоэффективность, электропоезд, управление движением, алгоритмы управления движением, снижение потребления энергетических ресурсов
05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассмотрены процессы, происходящие в системе электроснабжения электропривода АВО газа. Проведен анализ и выполнена оценка потребления электрической энергии АВО газа.
Ключевые слова: компрессорная станция, аппарат воздушного охлаждения газа, математическая статистика
Рассматривается система контроля процесса стабилизации уровней металла на МНЛЗ, построенная с использованием наблюдателя состояния. Разработанный нелинейный наблюдатель позволяет повысить точность оценки уровней расплавленного металла в стальковше, промковше и кристаллизаторах, а также производит непрерывную диагностику состояния сталеразливочных стаканов шиберных затворов. Анализ, выполненный на основе линеаризованной модели, показал наблюдаемость и управляемость системы на всем интервале разливки.
Ключевые слова: Машина непрерывного литья заготовок, управляемость, наблюдаемость, наблюдатель состояния, уровень металла.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье раскрываются основные теоретические подходы и проблемы к определению сущности и приоритетов оказания услуг таможенными органами Российской Федерации с позиции теории общественных благ. Делается вывод о необходимости четкого разграничения таможенного регулирования внешнеэкономической деятельности и таможенных услуг, внедрения в деятельность таможенных органов новых видов услуг, активного внедрения информационно-коммуникационных технологий
Ключевые слова: Таможенные услуги, таможенное регулирование, таможенный контроль, теория общественных благ, услуги
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Исследованы вопросы применения нейронных сетей для решения актуальной задачи нормирования энергопотребления образовательных учреждений (ОУ). Предложена схема нейросетевого подхода для определения нормативных расходов электрической и тепловой энергии ОУ. В пакете Neurosolutions созданы нейросетевые модели электро и теплопотребления классических университетов. Рассмотрены преимущества нейронных сетей при решении задачи нормирования.
Ключевые слова: нормативные расходы, энергопотребление, образовательные учреждения, искусственные нейронные сети
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассматривается формализация нового метода вычислительного интеллекта, заимствующий модель взаимодействия молекул внутри клетки. Описана настройка параметров метода на предметную область. Дается пример технологического исследования влияния вербального выраженных вариантов стратегий маркетингового плана предприятия связи на количество привлеченных клиентов.
Ключевые слова: вычислительный интеллект, взаимодействие молекул внутри клетки, слабоформализуемые стратегии управления, бизнес-планирование
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Изучена кинетика электроосаждения цинка на стальную основу из сульфатного электролита с синтезированными добавками ПАВ. Установлено, что при потенциалах положительнее равновесного значения происходит дофазовое осаждение цинка. Добавки синтезированных органических соединений адсорбируются на поверхности электрода при его катодной поляризации, увеличивая перенапряжение процесса. Величина адсорбции лежит в пределах от 0,5•10-7 до 2,6•10-5 моль/см2.
Ключевые слова: цинкование, электролит, электрод, поверхностно-активное вещество (ПАВ), электроосаждение, адсорбция, коэффициент диффузии, дофазовое
Поставлена задача создания системы планирования энергоэффективных траекторий движения стратосферного дирижабля. Проанализированы возможности применения различных интеллектуальных подходов для решения задачи. Сделаны вывод о применение генетических алгоритмов. Проанализированы результаты работы генетических алгоритмов с различныи операторами.
Ключевые слова: МААТ, стратосферный дирижабль, система управления, планирование, генетические алгоритмы
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье приведен синтез траекторного регулятора для мини-вертолета. Предложен метод проведения полунатурных испытаний системы управления вертолета с применением симулятора летающих моделей AerosimRC. Приведены результаты симуляции. Обозначены задачи для применения данного метода.
Ключевые слова: позиционно-траекторный регулятор, вертолет, моделирование, симуляция, алгоритмы.
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассматривается нестационарная осесимметричная задача для тонкой биморфной пластины при действии на торцевой поверхности нормальных напряжений, являющихся произвольной функцией радиальной координаты времени и времени . На основании теории Тимошенко методом конечных интегральных преобразований построено новое замкнутое решение для рассматриваемой электроупругой системы ступенчато переменной жесткости и толщины. Полученные расчетные соотношения позволяют исследовать напряженно-деформированное состояние и величину разности потенциалов между лицевыми электродами биморфных элементов.
Ключевые слова: задача прямого пьезоэффекта, тонкая биморфная пластина, осесимметричная динамическая нагрузка