Рассмотрен шум в обучающих выборках, основную часть которого составляют выбросы и новизна. Дан анализ основных причин возникновения выбросов в обучающих выборках. Рассмотрена сущность основных существующих подходов к определению выбросов в обучающих выборках. На основе использования метода ближайших соседей предложена модифицированная методика сравнения обобщенных расстояний от объектов до классов. Для основных видов метрик, применяемых в пространствах значений признаков, найдены обоснованные значения коэффициентов запаса, используемые в данной методике. Для программной оценки качества обучающей выборки и обоснованного выбора способа коррекции выбросов в ней предложено применение допустимых долей корректируемых и удаляемых выбросов. Дан алгоритм анализа наличия выбросов в наборе обучающей примеров. Приведена оценка сложности алгоритма по длине входа задачи. Разработан алгоритм оценки и коррекции обучающих выборок.

Ключевые слова: задача классификации, классификатор, решающая функция, обучающая выборка, прецедент, ошибочные данные, анализ, коррекция, искусственный интеллект, гипотеза компактности, новизна, обучение

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

В статье рассмотрен метод детектирования искажений на архивных фотодокументах с помощью текстурного анализа на основе локальных бинарных окрестностей. Предлагаемый подход состоит из следующих этапов: предварительная обработка и обнаружение царапин. Предварительная обработка используется для уменьшения влияния шума и устранения небольших дефектов на изображении. Для распознавания класса дефектов используется метод опорных векторов. Показана эффективность нового подхода на нескольких примерах при обнаружении дефектов.

Ключевые слова: цифровая обработка изображений, обнаружение дефектов, архивные фотографии, локальные бинарные окрестности

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Статья посвящена актуальной проблеме построения классификаторов объектов, задаваемых точками в многомерном пространстве значений признаков.Принцип линейной нормальной классификации объектов в многомерных пространствах признаков может быть использован для построения классификаторов в случае множеств сложной структуры, неразделимые в общем случае одной гиперплоскостью. В таких случаях предложено использовать совокупность иерархически связанных нормальных разделяющих гиперплоскостей, которая названа иерархическим нормальным классификатором.

Ключевые слова: распознавание, классификация, пространство признаков, геометрический метод

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Статья посвящена актуальной проблеме построения классификаторов объектов, задаваемых точками в многомерном пространстве значений признаков. Предлагается вариант геометрического разделения множеств при помощи гиперплоскостей, нормальных к межцентровому расстоянию данных множеств.Данный подход к построению разделяющих плоскостей сокращает объем выполняемых расчетных операций.

Ключевые слова: распознавание, классификация, пространство признаков, геометрический метод

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

  При использовании предсказания в управлении вращательным движением возникает необходимость построения дважды гладкой траектории, проходящей через ранее измеренные ее узловые точки. В качестве кусочно-полиномиальной кривой, обеспечивающей требуемую гладкость, рассмотрены интерполяционные кубические сплайны, которые на промежутках между узлами представляют собой кубические параболы, непрерывно соединяющиеся в узлах с гладкостью степени 2. При наложении дополнительных краевых условий, данные сплайны минимизируют ее суммарную кривизну.

Ключевые слова: Интерполяционные сплайны, задачи управления, алгоритмы прогнозирования, кинематические характеристики, сплайны Эрмита

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

  В статье рассмотрены оптимальные способы сплайнового интерполирования траекторий углового перемещения по узловым точкам при решении задач управления движением с прогнозированием внешней нагрузки. В качестве критериев оптимальности рассмотрены точность аппроксимации работы привода и трудоемкость  расчета коэффициентов сплайнов.

Ключевые слова: Траектория перемещения, сплайны Лагранжа, сплайны Фергюссона, интерполяция

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

Сведения об авторах выпуска №2 (2013)

Ключевые слова: авторы

Сведения об авторах выпуска №4 (часть 1), 2012

Ключевые слова: авторы

Сведения об авторах выпуска №3 (2012)

Ключевые слова: авторы