ivdon3@bk.ru
В работе рассмотрены виды и классификация промышленных пропорционально-интегрально-дифференциальных (ПИД) регуляторов по различным типам и группам. Выделена группа линейных регуляторов, в которую входят ПИД- регуляторы, они наиболее широко используются в различных технических устройствах. Приведены некоторые известные программные комплексы, обеспечивающие расчеты ПИД-регуляторов. Показан переход от математической записи трапецеидального разложения передаточной функция ПИД-регулятора, используемого в опции PID Tune среды Матлаб, к эквивалентной передаточной функции, представленной символьными коэффициентами полиномов числителя и знаменателя. Доказана теорема, показывающая однозначное соответствие между параметрами P, I, D регулятора и коэффициентами полученной передаточной функции. Приведены блок-схемы алгоритмов вычисления коэффициентов передаточной функции (ПФ) по известным значениям параметров регулятора и вычисления коэффициентов передаточной функции по известным значениям параметров регулятора. Рассмотрен иллюстративный пример.
Ключевые слова: ПИД-регулятор, передаточная функция, блок-схема алгоритма, среда Матлаб
2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами , 5.8.7 - Методология и технология профессионального образования
В работе предложена методика вычисления интервальных значений коэффициентов полиномов числителя и знаменателя передаточной функции. Приведен алгоритм, описывающий последовательность выполняемых действий, позволяющий осуществить получение интервальных коэффициентов для исследования как линейных, так и нелинейных систем.
Ключевые слова: неопределённости систем управления, робастная устойчивость, морские подвижные объекты, передаточная функция с интервальными коэффициентами
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации
В данной статье рассматривается проблема сетевой аутентификации клиента в том случае, когда функциональная web-система состоит из различных сервисов, каждый из которых представлен отдельным сайтом. Особое внимание уделено технологии Single Sign On – единой точке входа как способу достижения централизованной аутентификации. Даётся сравнение инструментов, обеспечивающих единых вход, а также делается вывод о наилучшем из них. На основе проведённых исследований автором предлагается сервер единой точки входа Gluu как сервер, удовлетворяющий все требования функциональной системы сервисов, представленной в примере, а также способный работать в рамках популярных протоколов аутентификации.
Ключевые слова: функциональная система сервисов, аутентификация, протокол аутентификации, единая точка входа, сервер единой точки входа, сравнительный анализ
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Представлены результаты исследований по разработке жаростойких фиброармированных композитов с применением вулканической пемзы. Применение базальтовых волокон в композитах позволяет повысить прочность, жаростойкие свойства композита и снизить усадочные деформации. Выявлены оптимальный процент армирования по объему фибрами бетонной матрицы и соотношение длины волокон к диаметру с применением метода математического планирования эксперимента. Получены математические модели прочностных свойств композита
Ключевые слова: портландцемент, вулканическая пемза, базальтовое волокно, жаростойкие свойства, предел, предел прочности при сжатии и изгибе композита
Построено численно-аналитическое решение одной из задач фракционирования многокомпонентной смеси на индивидуальные компоненты при помощи электрического поля, известной как задача зонального электрофореза, который широко используется в химии, медицине и биологии. Задача сводится к исследованию задачи Коши для систем квазилинейных уравнений гиперболического типа в частных производных первого порядка. Предложен метод, основанный на обобщенном методе годографа, который позволяет построить аналитическое решение задачи в неявной форме. Явное решение задачи восстанавливается при помощи преобразования задачи Коши для системы квазилинейных гиперболических уравнений к задаче Коши для некоторой системы обыкновенных дифференциальных уравнений, которые решаются численно. Аналогичным способом может быть решена задача хроматографии – разделение смеси в сорбционной колонке.
Ключевые слова: электрофорез, системы гиперболических уравнений, метод обобщенного годографа
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Представлены результаты исследований по разработке вермикулитобетонных композитов с применением вулканического пепла и пемзы. Предложены составы вермикулитобетонных композитов, позволяющие существенно сократить расход портландцемента и одновременно повысить их огнезащитные свойства. Применение базальтовых волокон в композитах позволяет повысить прочность, трещиностойкость и огнезащитные свойства покрытия за счет восприятия растягивающих температурных напряжений во время пожара. Замена цемента до 30 % от массы вулканической пемзой фракции d<0,16 мм существенно повышает жаростойкие свойства цементного камня с одновременным увеличением прочности на изгиб и без заметного снижения прочности на сжатие.
Ключевые слова: портландцемент, строительный гипс, известь, вулканический пепел, вулканическая пемза, вспученный вермикулит, базальтовое волокно, смола древесная омыленная, вермикулитобетонный композит, жаростойкие свойства, предел огнестойкости, армоцементные плиты
В статье рассмотрена конструкция защитной герметичной оболочки реакторного отделения атомной электростанции. Выполнен анализ работы элементов герметичной оболочки в процессе ее преднапряжения и испытания
Ключевые слова: защитная герметичная оболочка, изменение формы, деформация, испытания на прочность
В статье отражены вопросы планирования грузоподъемных работ и проведена оценка категории степени риска
Ключевые слова: риск, грузоподъемные механизмы, охрана труда, , безопасность, технологические карты
Рассматривается основное содержание возможности продления срока службы грузоподъемных кранов, на основе определения остаточного ресурса машины. Рассмотрен алгоритм проведения отбора проб( замеров) на металлоконструкциях грузоподъемных кранов. Предложен вариант перехода от твердости стали к ее приделу прочности и выносливочти.
Ключевые слова: придел прочности, придел выносливости, остаточный ресурс, наработка конструкции, нормирование ресурса, твердость
05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины
Целью данной работы является выявление оптимальных методов оценки стрессоустойчивости в работе современных организаций сферы ус-луг. Данная статья рассматривает основные факторы, влияющие на эффективную работу персонала в сфере услуг под влиянием различных стрессовых ситуаций. Определены категории работников , наиболее подверженных психологической неустойчивости на рабочих.
Ключевые слова: стрессоустойчивость, методы тестирования, сервисная экономика
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Работа посвящена созданию интеллектуальной системы мониторинга высоких железнодорожных насыпей, позволяющая анализировать их состояние и предлагать своевременные решения по обеспечению безопасности движения транспортных средств. Основные особенности системы и ее отличие от известных аналогов заключается в учете динамического воздействия транспортных средств на высокие насыпи при различных природно-климатических условиях. В работе рассмотрены основные этапы построения систем мониторинга, к которой относятся: выбор объектов мониторинга, компьютерное моделирование процессов взаимодействия подвижного состава и высокой насыпи, требуемые алгоритмы для выработки управленческих решений.
Ключевые слова: высокие насыпи, оценка рисков разрушения, мониторинг, компьютерное моделирование, интеллектуальная система
05.22.06 - Железнодорожный путь, изыскание и проектирование железных дорог
В статье критически проанализирован основной терминологический аппарат сферы банковских услуг, приводится авторская классификация банковских услуг и факторов, оказывающих влияние на сферу данных услуг. Приводятся и обосновываются первоочередные мероприятия по повышению эффективности и качеству банковских услуг в регионе.
Ключевые слова: Банковские услуги, качество банковских услуг, эффективность банковских услуг
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье построен комплекс экономико-математических моделей, позволяющий оценивать величину стратегических рисков при выборе стратегии развития промышленного предприятия на основе имитации процессов изменения текущих прибылей и убытков промышленного предприятия в условиях неопределённости, включающий модели оценки законов распределений прибылей и убытков, как при наличии, так и при отсутствии ретроспективных статистических данных.
Ключевые слова: стратегический риск, внутрифирменное планирование. промышленное предприятие, коэффициент риска, стратегия.
Ключевые слова:
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Как известно, в мировой практике существует две модели организации доверительного управления имуществом: англо-американская и континентальная. Представленные данные сравнительного анализа этих моделей. Приводятся краткие характеристики основных этапов развития института доверительного управления: первого этапа (зарождение доверительного управления), второго этапа (возникновение правовых основ института доверительного управления), третьего этапа (возникновение траста) и четвертого этапа (международное признание института доверительного управления).
В результате анализа основных этапов развития института доверительного управления выявлено ряд его особенностей, которые могут быть учтены при выработке системы учетно-отчетной информации, обеспечивающей принятие выгодного решения.
Ключевые слова: управленческие операции, доверительное управление, менеджмент, доверительная собственность, траст, учетно-аналитическое обеспечение, расщепление права, конвенция.
Ключевые слова:
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Новое открытие швейцарских ученых позволяет повысить эффективность фотоэлектрохимических ячеек … Исследователи из университета Миннесоты испытали новый материал, конвертирующий слабое рассеянное тепло в электрический ток способом, который никогда прежде не демонстрировался… Группа исследователей из Мексики сообщает, что они разработали новый метод получения биодизельного топлива… Американские ученые разработали первое наноустройство с автономным питанием, способное передавать данные по радиоканалу на большие расстояния…. Специалисты из исследовательского отдела вооруженных сил США разработали новое экологически чистое ракетное топливо, компоненты которого обладают меньшим корродирующим действием и меньшей токсичностью… Исследователи из Техасского университета разработали технологию изготовления и получили образцы углерода, который имеет сложную губкообразную трехмерную структуру, благодаря чему он может использоваться в качестве обкладок (электродов) будущего поколения суперконденсаторов… Учёные Хай-Цзюнь Цзинь (Hai-Jun Jin) из Института исследования металлов в Шеньяне (Китай) и Йорг Вайсмюллер (Jörg Weissmüller) из Гамбургского Технического университета разработали материал, который способен изменять такие свои свойства, как предел текучести, напряжение текучести и вязкость… Ученые из Университета Пенсильвании разработали метод интеграции биологических компонентов в электронные схемы…
Ключевые слова: нанотехнологии, наноматериалы, энергетика, новые материалы, нанороботы, управление свойствами, биоэлектроника.
Ключевые слова: